一种复杂形体消隐的新方法

本文首先提出了一种视线交点法消隐原理。然后针对复杂形体投影特点,给出了一种消除复杂形体隐藏线的新方法。该方法的特点是将复杂形体分解成若干个若干凸体,并将凸体的外围线框找出,同时将待消隐线段与外围线框求交,并用交点将待消隐线段分解成若干段,每一段采用视线交点法消隐原理测试其可见性,从而达到对待消隐线段消隐的目的。     

斑马鱼C型机动运动数据重构与性能分析

在鱼类机动性能研究中,获取高精度运动学和动力学实验数据至关重要。本文搭建基于机器视觉的高速摄影平台,获取了斑马鱼C型机动运动的顶视序列图像;使用数学形态学算法提取图像中的鱼体外轮廓和中线,建立了简化的三维鱼体模型;通过“鱼–水”系统的动量和动量矩守恒算法,获得鱼体的运动学数据,并分析了作用于鱼体的流体动力和机械能的变化规律。在鱼体模型建立过程中,对尾鳍进行面积的二阶矩等效处理,完成了尾鳍长度的合理修正。经一系列标准算例验证,采用数字图像处理技术重构的动力学数据与标准模型误差在3.1%以内。结果表明：鱼体C型机动运动中最大加速度与最大角加速度存在线性关系;C型起动中平动能占主导,C型转弯中转动能占主导。     

固体推进剂燃烧微观诊断技术述评

对近年来用于固体推进剂燃烧的微观诊断技术的原理、结果进行了综述,分析了用扫描电镜、热分析、Ｘ－ｒａｙ电子能谱仪、红外傅里叶光谱技术,微热电偶测温技术,ＬＩＦ,ＣＡＲＳ测试固体推进剂燃烧现象的结果,提出了存在的问题和努力的方向。     

舱外活动航天员工作负荷评价方法的研究进展

确定合理的工作负荷是进行载人航天器人机功能分配、人机界面设计和制定飞行程序的重依据。根据国内外相关文献,综述工作负荷的概念、影响因素、工作负荷的特点与评价方法以及预测模型。     

推进江西高校产学联合的对策

文章从理论和实践的角度分析了产学联合的必要性,指出江西省在产学联合方面存在高新技术产业发展落后、企业的技术创新主体没有确立、科技投入不足、高校服务社会的行为自觉性普遍较低的现状与不足,提出了推进江西省产学联合应该积极探索企业体制机制改革,解决企业缺乏技术创新动力;以及应加大全社会多元化科技投入,改善科学投入结构、投入方向;强化服务意识,推进高校体制改革;推进大学科技园的建设与发展,探索多种产学联合的模式等对策.     

低速风洞绳牵引并联支撑系统的机构与模型姿态控制方案设计

首先介绍作为风洞试验中新型"软式"支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°~71°、滚转角达-90°~90°、偏航角达-38°~39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性。     

飞机座舱显控系统工效学评价技术与方法

作为设计决策的依据,发现问题进而反馈、指导设计的准绳--飞机座舱显控系统工效学评价,其重要性是不容置疑的.在阅读大量国内外相关文献的基础上,对国外现有飞机座舱显控系统评价技术与方法作了详尽述评.了解这方面的内容,对于在该领域的研究、促进设计部门工效评价工作有着重要的现实意义与作用.     

关节型机器人主连杆（手臂）参数的优化设计

提出一种适用于工程设计的关节型机器人的主连杆（手臂）几何参数的确定方法，建立了工作空间正逆问题的数学模型，并用优化技术，求得最小包容工作空间的主连杆几何参数，方法简便实用。     

MRO LINK

<正>设备供应商ATP 5000系列扭矩倍增器Advanced Torque公司推出的ATP 5000系列扭矩倍增器适用于中等扭矩需求,便携、安全且满足人体工效学要求,易于使用,即使重复使用也可保护使用者免受身体损伤,重量轻且精度高。扭矩范围0~6780牛·米扭矩倍增比准确性优于±1%系统稳定性±0.05%/°C工作温度-18~43°C工作环境湿度为最高90%不结霜情况下放大比125:1重量12千克直径8英寸高度7英寸     

基于云计算的工程图学三结合教学模式的研究与实践

本文提出利用云计算模式,建立面向师生的工程图学私有云,探索云计算背景下教学设计与学生学习情况相结合,线上浏览资源与线下交流、做题相结合,学习理论知识与绘图表达实践相结合的全新教学模式。对改变目前以课堂教学为主的教学模式,全面实现以学生为中心的教学转变,培养学生自主学习、终身学习的学习习惯等方面,有很好的借鉴意义,为工程类课程教学改革积累了相关经验。