剩余索取权归属问题的思考

撇开"资本雇佣劳动"和"劳动雇佣资本"的模式,文章从企业剩余的创造、要素贡献率、风险、谈判力等角度探讨了剩余索取权的归属安排.     

三次均匀有理B样条曲线的光顺算法

给出了一种有理均匀B择条曲线光顺的算法．作者采用了梯形公式近似计算出曲线的曲率积分，并且通过优化计算，得到了光顺曲线的权因子．本文采用了非线性优化技术计算权因子．     

基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

针对复杂城市环境下多无人机（UAVS）协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明：提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。     

基于熵理论的复杂装备费用测算模型

为了提高航空器、飞机等大型复杂装备的费用预测精度，根据相似信息优先原理和熵理论，将相似装备的选取看作是一个信息融合的过程，引入距离熵和灰关联熵，构建综合相似度指标来度量装备样本与待预测装备之间的相似程度，对不同样本进行赋权，建立加权最小二乘法对装备费用进行预测。针对装备样本数量小于参数数量的情形，通过构建装备参数对费用的驱动效应矩阵及计算相应熵权，选择熵权较大的参数作为测算模型的自变量。通过实例对比分析，表明基于熵理论的加权回归测算模型具有较高的预测精度和稳定性。      

WENO格式的一种新型光滑因子及其应用

光滑因子是构造WENO格式的关键，决定了WENO格式能否达到最优收敛精度以及在间断附近能否保持本质无振荡特性。针对广泛应用的五阶WENO格式，采用算子函数近似导数关系的方法，设计了一种新型光滑因子。在间断区域，与传统的光滑因子相比，新型光滑因子对间断的识别更准确。在光滑区域，新型光滑因子使得新型WENO格式的非线性权更接近线性权。理论分析和数值验证表明新型WENO格式即使在一阶临界点也能保持一致五阶精度。一维典型激波问题的数值结果表明，与现有WENO格式相比，新型WENO格式提高了短波的分辨率，降低了格式的耗散，同时能够准确识别间断。对于典型包含激波和剪切层的流动问题，新型WENO格式不仅能够准确地捕捉强激波，而且能够精细模拟剪切层和声波等流场结构。     

民用航空客运承运人拒载权研究

屡次发生的航空公司拒载旅客事件，对承运人拒载权的合法性以及行使正当性产生了质疑和批评，也凸显了拒载权所存在的滥用风险。综观我国现行法律规范体系，并未对承运人拒载权作出直接的概念界定和判定标准，航空公司在进行拒载的时候往往参照公司自己所制定的相关“运输总条件”，如此将势必影响到旅客的乘机自由和合法权益。避免承运人行使拒载权必须满足一定的条件和标准，在满足实体标准和程序标准双重标准的情形下承运人方可遣离旅客。拒载后旅客权益保护和救济机制的构建也对拒载权滥用的规制意义重大。