基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。     

小直径电铸Ni-Co合金波纹管组件的电子束焊接

电子束焊接电铸Ni-Co合金波纹管与不锈钢材料时产生了热裂纹,消除裂纹补焊又可能造成薄壁零件变形,导致运动副结构卡涩抱死,文中分析了焊接热裂纹产生的原因,通过改变接头结构等工艺措施,消除了焊接裂纹,保证了运动副动作灵活。     

川北皮影:跳跃的光影世界

一阵锣声骤响，细密如雨，仿佛敲击着看客们使之不由挺直腰杆伸长脖子，台上白娘子娇声怒斥，柔荑轻点立时波涛汹涌天地变色，锣鼓铿锵中金戈铁马，台下众人神情紧张屏住呼吸，茶碗停在半空……     

预置金锡薄膜技术在功率微系统封装中的应用

作为未来装备供配电系统集成化、小型化的关键,功率微系统重点需要解决功率芯片的大电流、高散热组装封装难题。研究了预置金锡薄膜在功率微系统封装中的应用,首先在氮化铝高温共烧多层陶瓷(AlN-HTCC)基板表面预置金锡薄膜作为芯片高精度集成焊接区,接着采用真空共晶焊工艺将功率芯片焊接到基板表面实现高导热可靠散热,最后通过焊接金属盖帽实现气密封口。该封装技术具有导热好、可靠性高、贴片精度高、体积小、质量小的优点,在功率、光电、微波等微系统领域具有良好的应用前景。     

“华润·金悦湾杯”成都少儿精英钢琴公开赛完美谢幕

8月12日。“华润一金悦湾杯”2012成都少儿精英钢琴公开赛迎来总决赛,最终小选手邱天以0．01分的优势夺得冠军,至此,历时28天、汇聚137位小选手的钢琴大赛完美谢幕。     

基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定

提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法.采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的模型.仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF的收敛速度更快、精度更高,且不同滤波器初值对稳态精度的影响较小.     

春暖侬心 陌上花开 金佛山＆天星小镇,寻找你心中的那朵花

一切都像刚睡醒的样子,欣欣然张开了眼。山朗润起来,杜鹃花儿开起来,太阳的脸儿红起来了。春来红满山!花树下又有人群在穿梭,每次都在寻找,每此寻找都能激荡起心中的那朵朵涟漪。在这灿烂的、神秘的,明媚的春天里,暖暖的阳光催开那些神秘的芬芳,花开你我心上。不要忘记最美的花开放在春天。     

整流罩的冲压成形

介绍采用聚氨酯橡胶模具中加刚性防皱板在单动油压机上成形整流罩的工艺方法。对防皱板在拉深成形过程中的影响作了理论上的分析并用来指导修模，得到了合格零件，解决了科研生产中的一个难题。     

载人航天闪金光（三）

2005年10月12日9时0分．举世瞩目的中国第二艘载人飞船神舟6号把费俊龙、聂海胜两名航天员送入太空。空