基于DDPG算法的无人机集群追击任务

无人机的集群化应用技术是近年来的研究热点，随着无人机自主智能的不断提高，无人机集群技术必将成为未来无人机发展的主要趋势之一。针对无人机集群协同执行对敌方来袭目标的追击任务，构建了典型的任务场景，基于深度确定性策略梯度网络（DDPG）算法，设计了一种引导型回报函数有效解决了深度强化学习在长周期任务下的稀疏回报问题，通过引入基于滑动平均值的软更新策略减少了DDPG算法中Eval网络和Target网络在训练过程中的参数震荡，提高了算法的训练效率。仿真结果表明，训练完成后的无人机集群能够较好地执行对敌方来袭目标的追击任务，任务成功率达到95%。可以说无人机集群技术作为一种全新概念的作战模式在军事领域具有潜在的应用价值，人工智能算法在无人机集群的自主决策智能化发展方向上具有一定的应用前景。     

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有关阿姆斯特朗的传闻和真相

传闻：选择阿姆斯特朗做“阿波罗11”登月宇航员，是因为他的平民身份。白宫更希望第一个登陆月球的是普通老百姓，而不是军人。 真相：阿姆斯特朗能成为“阿波罗11”号的指令长。是因为他的不断进步。以及他在“双子座”航天飞机及早期“阿波罗”飞行任务中的表现。没人知道，他在成为“阿波罗11”号机组成员之前需要完成多少任务。