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美国航空航天局(NASA)拥有用于不同用途的三种航天测控网,即地基网、天基网和深空网。其中地基网采取用户驱动方式,可为各种低地球轨道(LEO)、地球同步轨道(GEO)、高椭圆轨道、亚轨道以及发射轨道等多类不同任务用户提供覆盖任务生命周期的多频段遥测、遥控和跟踪服务。 相似文献
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自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
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利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作,提高设计效率,达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程,并以典型的微波器件为例,详细介绍了通用件库的设计方法。 相似文献
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宇航员训练模拟器或训练器除了要完成基本的飞行训练功能外,对一些难度大、危险性高的操作或特殊任务,还应专门设计相应的任务训练功能块或系统,以完善宇航员训练的各个环节。本文主要介绍美国NASA约翰逊航天中心的一些专门面向任务的宇航员训练模拟器,用以训练宇航员完成对接、舱外活动和逃逸救生操作等项目,并提出了几点启示。 相似文献
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国际空间站是当代规模最大的航天工程,也是涉及国家数量最多的大型国际航天合作项目。经过美国和前苏联多次载人航天飞行经验证明,人在太空飞行条件下不但可以很好地生存,而且还能进行各种操作,完成多种飞行任务。例如,随着载人航天技术的发展,美国航天员阿姆斯特朗和斯科特于1 相似文献
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数据库管理系统VFP的教学改革 总被引:4,自引:0,他引:4
何金花 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(2):65-66
本文分析了高校VFP教学中存在的问题,从教学思想、教学方法、教学手段等方面对数据库管理系统VFP的教学改革做了初步探讨,提出了改革的有效措施,对教学中出现的问题给出了解决方法。 相似文献