编队无人机的高生存力协同航路规划方法

提出了一种基于多目标遗传算法的编队无人机高生存力协同航路规划方法。方法由备选航路生成和协同规划两个步骤组成。备选航路生成的目的是为编队中的每一个无人机生成多条航路,该步骤采用的算法是多目标遗传算法。协同规划的目的是为各个无人机从备选航路中选择航路,使得各个无人机同时到达目标区域,以增加任务突然性,提高整个编队的生存力。通过仿真算例,把方法与基于Voronoi图的方法作了对比,给出了方法的优缺点分析。     

嫦娥二号有望绘制世界最清晰“全月图”

继传回月球虹湾区域局部影像图之后,嫦娥二号今后还将有望完成约7米分辨率的全月影像图,这将是全世界最清晰、分辨率最高的一幅"全月图"。据中国科学院国家天文台月球与深空探测科学应用中心主任、嫦娥工程地面应用系统总设计师李春来在"中国宇     

供应链的一种形式化建模方法

介绍了Meta图的有关概念,提出了基于Meta图的离散制造业供应链的建模方法,给出了其于BOM表的建模步骤,讨论了供应链Meta图模型的特点,对最大Meta路以及加权Meta图进行了定义,并对供应链中物料的数量关系、成本、时间生产能力等要素模型中的表示方法进行了讨论。为用系统化的手段进行供应链管理的定量分析提供了理论基础。最后,利用模型对一个微机生产企业的供应链速度、成本、柔性等性能测度进行了定量分析,为供应链组建时的事前评价提供了手段。     

某型备份仪表测试设备的研制

通过分析某型备份仪表系统工作原理,构建备份仪表测试设备硬件平台,满足交联测试需求;反推通信协议,设计测试软件,满足单件测试需求。使用表明,该设备操作简单、稳定可靠,其设计方案具有一定的推广价值。     

陀螺加速度计输出装置研究

本文为设计新型陀螺加速度计输出装置，提出了一种小型化高速高精度动态测角系统方案，论述了该方案的工程实现问题，此测角系统已成功地应和于静压液浮陀螺加速度计。     

也谈"误差"与"偏差"差在哪里

在我国的国家(专业)标准、检定规程和校准规范等很多技术法规中，对一些标准器和工业仪表的技术性能。几乎都用到了“允差”一词。例如，砝码检定规程(JJG99-1990)中有砝码的质量允差；直流电阻器检定规程(JJG166-1993)中有(标准)电阻(器)的标称值及其允差；工业铂、铜热电阻检定规程(JJG229-1998)中     

基于多级联合的图池化方法

图池化方法已经在生物信息学、化学、社交网络、推荐系统等多个领域中得到广泛应用,但关于图池化方法大多没有很好的解决节点选择问题和池化带来的节点信息丢失问题。对此提出一种新的多级联合图池化(MUPool)方法。所提方法使用多视角模块从多个视角获取节点的特征,即通过多个卷积模块提取不同的特征。同时提出多级联合模块（级联）,将不同池化层的输出串联,每一层都可以融合以往所有层的信息。提出使用后端融合模块,针对每个池化层建立一个分类器,对预测结果进行融合得到最终分类结果。所提方法在多个数据集上进行实验,准确度平均提高1.62%,所提方法可以与现有的分层池化方法相结合,结合后的方法准确度平均提高2.45%。     

示波器自动检定系统的设计

介绍示波器自动检定系统的组成及原理框图,系统软件设计及特点。     

球形导体上线状天线的远场计算

本文对球形卫星上线状天线的远场进行了计算,并分析球体半径、天线高度和工作波长对远场图形状特别是对最大位指向的影响。