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夜幕降临后,这个村落的天空一向是明净如水、繁星点点。然而这天,村民们却七嘴八舌地议论着空中的飞行物,许多人认为那是不明飞行物。2008年1月8日夜,一个巨型不明物体从低空掠过得克萨斯的斯蒂芬维尔城。几十个目击者——有飞行员、县里的警察和公司老板,都坚称他们看到了一个体积庞大的飞行物,没有任何声响,下面发出耀眼的光芒,飞得很低、很快。一些人说,他们看到有飞机在后面追它。这天傍晚,史蒂夫·艾伦、迈克·奥多姆和兰斯·琼斯三人一同外出,欣赏美丽的夕阳,但他们却看到了无法解释的事情。艾伦把它称为不明飞行物。因为他是一个拥有超过30 相似文献
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基于经验学习的空间机器人精细抓捕方法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):1-5
机器人在空间环境下完成对复杂形状物体的精细操作,要求其具有较强的自主操作规划能力.从学习人类经验出发,模仿人类经验生成来建立经验数据库,提出有效的物体分类方法,在物体类别基础上,识别同类物体的可抓取区域,并提出“单拇指”姿态规划方法,将对物体的操作经验泛化到同类物体的操作规划中.试验证明了算法的有效性. 相似文献
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现有的高光谱目标检测方法是通过逐像素分类而实现,导致了检测速度缓慢。物体级目标检测的发展为高光谱图像实时目标检测带来了希望。为了实现实时高光谱图像目标检测,文章提出了一种基于目标检测模型YOLO的卷积神经网络算法。首先,该算法提出了用多尺度光谱注意力网络(Res2NetSE)来提取空谱特征,能够提升多尺度目标检测效果并能更有效地提取关键波段信息;其次,该算法提出了一个空间增强的特征金字塔模块(Spatial Enhanced FPN,SFPN)用于特征融合,提升了神经网络的感受野和多尺度性能;最后,该算法设计了FIOU(Fantastic IoU)损失函数,提升了预测框定位精度。实验结果表明,所提出的算法能够有效提取空间域和光谱域信息特征,分别在平均准确率上提升了14.19%、8.01%和5.38%,与现有方法相比表现出更出色的性能。文章的算法为高光谱图像的物体级目标检测提供了一种有效的解决方案,有望推动高光谱图像分析领域的进一步发展。 相似文献
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关于细长导弹亚、跨、超声速时,α∞=0°~90°范围消除支杆干扰的风洞气动力实验方法研究,重点叙述了消除支杆干扰的必要性、原理和方法,明确超声速和亚、跨声速消除支杆干扰实验方法的理论区别。通过M:0.4和0.8两种Mach数的风洞气动力实验,初步证明:在亚、跨声速情况,消除支杆干扰的风洞气动力实验方法,也能与超声速情况类似获得解决。 相似文献
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CBN(立方氮化硼)砂轮、RVD(人造金刚石)砂轮主要用来加工特殊材料,但当砂轮表面出现钝化、表面堵塞、外形失真等现象时,须及时修整。本文结合生产实际,讨论了CBN、RVD砂轮的修整技术,并分析了其特性,对生产有一定借鉴作用。 相似文献
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本文研究了宽高比、湍流度对矩形柱体压强分布的影响。迎角范围从0°到45°。随迎角增加或湍流强度增加,分离剪切层会在迎风面再附形成气泡。文中还讨论了沿柱体前表面的压强分布。 相似文献
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