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331.
332.
爻辞——九四九四,或跃在渊,无咎。孔子《象辞》中的说明:或跃在渊,进无咎也。或跃在渊,无咎,何谓也?上下无常,非为邪也。进退无恒,非离群也。君子进德修业,欲及时,故无咎。或跃在渊,自试也。或跃在渊,干道乃革。重刚而不中,上不在天,下不在田,中不在人,故或之。或之者,疑之也,故 相似文献
333.
历时520天的“火星-500”项目于2011年11月4日顺利收官。这项实验取得了完美的成功,证明了航天员能够应对漫长火星之旅引发的孤独、沮丧等心理不适,从而对密闭环境下人的自身极限能力的认识有了突破。6名志愿者透露,实验中他们面临的最大挑战是孤独、无聊和幽闭恐惧症,不过除了一些小分歧之外,他们相处得很融洽。这次实验主要研究人的耐受能力,也就是超长航天飞行对人的健康和工作能力的影响。520天实验包括生理学、心理学和微生物学等5大类,其中呈现的变化规律为深化航天医学研究提供了有价值的依据。另外,在如何支持长时间航天飞行方面也积累了有益经验,如通信时滞状态下的信息传输、远程健康监控和诊断、运载配给能力、长期密闭飞行中的心理支持,等等。目前正在深度挖掘和分析数据,形成成果还有一个过程。 相似文献
334.
飞艇的历史及我国的发展现状人类自从18世纪实现气球飞行后,便开始尝试在气球上设计安装舵面,力求改善气球的方向控制,但没有解决飞行速度问题。直到1851年法国人亨利·吉法尔制造的世界第一艘带有动力的能简单操作的充氢气飞艇问世后,人类才掀开飞艇设计的新篇章。次年,吉法尔驾驶飞艇,创造了世界上飞艇第一次飞行的记录。20世纪初,德国的齐柏林制造出了大型飞艇,第一次世界大战期间,飞艇被用于军事用途。20世纪30年代起,飞机得到快速发展,而飞艇技术进步缓慢,渐渐淡出空中舞台。后来,人们意识到飞艇与飞机相比仍有许多优点——噪声小,油耗… 相似文献
335.
在100余年前,地质学家提出这样一个问题:大海的深度是永恒的吗?从那时起,特提斯海就成为世界地质学界孜孜以求的热门研究课题。那么,它的持久魅力何在……希腊神话所叙述的故事,离我们足够遥远的了,但精彩动人的故事一直吸引着世世代代的人们。地质学研究的是地球的演化历史,地球至少有45亿年的历史,人类只在最近大约300万年前才开始出现。与人类相比,地球有着远古的历史。神话故事、地球历史都能令人深思,产生遐想,它们之间也就会结下不解之缘。 相似文献
336.
337.
古猿用了约1500万年完成了向猿人的过渡,猿人用了约300万年完成了向古人的过渡。古人用了约30万年完成了向新人的过渡,新人用了约S万年完成了向现代人的过渡,现代人用了约5000年完成了由低级现代人向高级现代人的过渡, 相似文献
338.
339.
基于经验学习的空间机器人精细抓捕方法 《空间控制技术与应用》2015,41(5):1-5
机器人在空间环境下完成对复杂形状物体的精细操作,要求其具有较强的自主操作规划能力.从学习人类经验出发,模仿人类经验生成来建立经验数据库,提出有效的物体分类方法,在物体类别基础上,识别同类物体的可抓取区域,并提出“单拇指”姿态规划方法,将对物体的操作经验泛化到同类物体的操作规划中.试验证明了算法的有效性. 相似文献
340.
为了生存,人类面向土地,垦荒、播种、收获,一代又一代,创造出了美丽的田园。而今这些田园不仅继续着它们最初的功能,也带着一种人文之美进入了审美领域愉悦着我们的视线。"云南四景"中,三景为田园景观,即元阳梯田、罗平花田、东川红土地。这些承载着人类智慧的大地雕塑,承续着我国农业文明烟火的田园景观,在晨昏之时所闪耀的自然之美,让人沉浸其中感受天地浩然的文化情怀,重拾对历史的追忆、对自然的尊崇。 相似文献