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捷联惯性导航系统整体标定新方法 总被引:2,自引:2,他引:2
针对不同型号的捷联惯性导航系统(SINS, Strapdown Inertial Navigation System)测量量程及动态性能差异大,而常规标定方法难以提供多动态性信号激励的问题,提出一种利用离心机和转台对SINS进行整体标定的新方法.通过将转台安装在离心机上,调整转台姿态以及离心机旋转速度和旋转半径,可对SINS提供多范围、多运动形式的信号激励,实现对不同参数特性SINS的标定.建立了完整的离心机转台控制模型并对其进行了仿真验证,利用转台依次调整SINS到6个不同位置,控制离心机对每个位置进行正反两次共计12次旋转,即可标定出整个系统的24个误差参数.理论分析表明:该标定方法简单易操作,数据利用率高,激励信号设置灵活,具有一定的工程应用价值. 相似文献
223.
爱美的女士有望用上太空化妆品了!2013年6月11日,神舟十号载人飞船搭载伽蓝集团生物护肤品科学研究项目进入太空,进行在轨科学研究。经过15天太空飞行,6月26日,神舟十号安全返回地面,这也宣告了该航天搭载项目取得了成功。7月1日,伽蓝集团代表在北京取回了神舟十号搭载微生物,准备用于更为适合东方人皮肤补水、抗衰等化妆品的科学研究。 相似文献
224.
人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统设计及验证 《空间控制技术与应用》2013,39(4):38-43
以人控交会对接半物理仿真试验需求为背景,提出了可对人控交会对接控制系统单机敏感器性能和控制律设计方案进行仿真验证的人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法,给出了利用该设计方法对神舟九号飞船人控交会对接控制系统的仿真验证结果.神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器首次在轨人控交会对接的工程实践结果表明,人控交会对接九自由度半物理仿真试验系统的设计方法正确. 相似文献
225.
孔德兟 《世界航空航天博览》2005,(9):52-59
Zhuk(“甲虫”)雷达为一种多模式脉冲多普勒雷达,由Phaxotion NJJR设计局针对Mia-29M所研发,于1987年发展完成装在一架Mia-29上测试,为获联的第一部可程序化的多模式雷达,能籍由新增软件程序来扩弃其功能,此雷达的衍生型众多,可说是目前城国衍生型最多,最重要的雷达系统。Zhuk雷达总重250千克,采用一个机械扫描的平面数组天线,天线直径680毫米,垂直方向的扫描范围为-40-+60度,水平方向则为&;#177;90度,工作波段为X频段,峰值功率5kw,平均功率1kw。 相似文献
226.
软件回归测试用例选取方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了软件回归测试的概念和进行回归测试的基本步骤,提出了一种回归测试用例选择的数学模型及用例集优化约简算法,并且用实例证明了该方法能有效缩减回归测试用例个数,降低回归测试成本. 相似文献
227.
文中主要讨论DEA模型与对策模型之间的等价关系。提出了具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型,并利用具有锥结构形式的半无限规划理论,证明了DEA综合模型C~2WY与相应的具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型之间(弱)等价性。 相似文献
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以配套光电产品为例,分析了产品在规划论证、技术革新、过程管理、售后服务等方面的质量现状,提出了政策引导、资源保障、军选民用等对策措施,为广大军工企业和使用方提供质量管理参考。 相似文献