驾驶员诱发振荡的研究

 本文根据驾驶员诱发振荡的实质,从闭环控制理论出发,提出了人-机系统数学模型,并在时域内进行了计算。以某歼击教练机为例,与频域法一起作了对比研究。结果表明,时域计算方法不仅直观,物理意义强,而且可以考虑众多的非线性因素,结果可能较为可靠。     

结构驾驶员模型与McRuer模型的仿真研究

根据驾驶员完成俯仰跟踪的人－机半物理实时仿真实验，分别对结构驾驶员模型和ＭｃＲｕｅｒ模型者了参数辨识，用两种模型和某电传操纵飞机纵向短周期等效系统模型构成人－机数值仿真系统，将模型仿真结果和实时仿真结果进行比较和分析，以便了解两种模型的特性，为深入研究闭环飞行品质提供参考依据。     

驾驶员模型建模精度分析方法研究

针对频域内驾驶员描述函数和辨识方法和最小二乘的驾驶员模型参数的估计方法，按照严谨公式的规范条件建立了驾驶员模型建模精度评介公式，并对驾驶员完成俯仰跟踪任务时的仿真结果和驾驶员模型辨识结果进行了精度检验计算，同时还探讨了提高建模精度的有关技术问题。     

飞机托管的法律问题

飞机托管是公务机公司主营业务之一,它是指飞机所有权人(委托方)以协议的方式将飞机委托给航空公司(受托方)经营管理的方式。相对于传统的飞机租赁而言,飞机托管模式既有利于飞机所有权人,也有利于公务航空公司。目前阻碍中国公务机发展最大的瓶颈不是购机成本高昂(现在很多企业已经具备购买公务飞机的实力),而是飞机日常维护成本过高,并且需要企业成立专门的航空部门来管理飞机,这对于大多数企业来讲是难以承受的。飞机托管业务的出现为飞机所有者很好的解决了这一后顾之忧,企业购机后可以通过协议的方式将飞机交由专业的公务机公司管理,省…     

空中交通管制中人的因素分析

空中交通管制中“人的因素”分析是目前空管领域研究的重要课题之一。本从空中交通管制工作中管制员易犯的五种错误现象入手，联系人与其他因素之间的相互关系和作用，阐述人为差错的由来，将控制论中的负反馈理论和错误分析中常用的概率分析应用到人的因素分析中，以寻找克服问题的方法，同时提出相应的预防措施，达到保障飞行安全的目的。     

飞机作战效能评估中人的可靠性的引入方法

分析了目前的研究现状,提出了在飞机作战效能评估中引入人的可靠性的思想,分析了飞行员可靠性的特点,对在作战仿真和解析计算评估中的引入方法作了相应的探讨和研究。     

空间机械臂关节维修性设计与验证

空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。     

人因工程在无人机中的应用及展望

近年来,无人机得到了越来越广泛的应用。将人因工程应用到无人机的设计中,能提升无人机操作的安全与效率。本文总结了无人机的界面评估方法和工具,对比了无人机驾驶员工作负荷的主观测量及生理测量方法,并提出自动化、多感觉通道等未来研究切入点,为无人机适航规章及标准的出台和完善提供参考,进一步提升无人机的安全性。     

载人月面着陆地形障碍探测与规避方案研究

月面地形障碍是影响载人着陆安全的关键因素之一,可能引起着陆器倾斜、结构损坏甚至倾覆。载人月面着陆除在总体任务规划时要选取平坦安全的着陆区外,还要进行实时在线的地形探测和障碍规避。文章对“阿波罗”计划和“星座”计划中的月面着陆飞行方案和飞行器进行调研,分析了载人月面着陆避障的任务要求和技术特点;结合着陆飞行任务,提出考虑避障的飞行方案,分为高速运动中的粗避障和接近悬停后的精避障两个阶段;考虑月面着陆飞行状态以及光照、月尘等外部环境,设计载人月面着陆时由激光高度计、多普勒激光雷达以及闪光激光雷达组成避障敏感器系统;提出载人避障机动方案,采用接近段中制导目标调整、机动段六自由度控制以及缓速下降段滚动姿态机动等方法,并引入了航天员目测以检查月面地形障碍、选择月面着陆点以及手控进行终端避障机动控制。     

基于融合信息(火用)的转子振动故障SVM诊断方法

通过提取信息(火用)特征,提出基于融合信息(火用)的转子振动故障支持向量机（SVM）诊断方法.首先,在转子试验台上分别模拟转子不平衡、轴系不对中、转子裂纹和转子碰磨4种典型故障,采集这4种典型故障在多转速和多测点下的振动加速度信号;其次,提取基于时域的奇异谱熵和频域的功率谱熵的转子振动故障过程变化规律的信息(火用)特征;最后,将提取到的信息(火用)特征作为故障向量,建立SVM故障诊断模型,进而对转子振动故障进行诊断.实例诊断结果表明：将信息(火用)特征与支持向量机相结合进行转子振动故障诊断,诊断结果准确率达到了97%,有效地提高了故障诊断的准确率.