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在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。 相似文献
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张理智 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(4):1-6
只要不是通过超经济强制,通过纯粹经济活动产生的垄断(包括独家垄断、寡头垄断、垄断竞争),都是既合乎正义又具有经济效率的,可简称为“垄断有效”。既然垄断有效,就应该维护“垄断者主权”并认可垄断利润。“反垄断”应只反对由超经济强制生成的各种垄断。在平等自由的经济活动中形成的自由竞争、独家垄断、寡头垄断、垄断竞争,这四种市场形式各自形成的产量和价格,都是既合乎正义又具有最高经济效率的均衡产量和均衡价格,应当如同维护消费者主权一样等价地维护纯粹经济活动中的各种垄断者主权。对由纯粹经济活动派生的各种垄断,实行“反对”、“管制”和“以政府经营取代”都是有害无益的“逆帕累托改进”。政府的政策应当是,第一,充分保护由纯粹经济活动派生的所有独家垄断、寡头垄断和垄断竞争,并充分保护每一个垄断者的垄断者主权。第二,坚决取缔任何以超经济强制(包括欺行霸市、欺诈、官商勾结等)为特征的无效垄断。第三,鼓励充分自由竞争。如此三管齐下,则任何产品之产量与价格,都必然收敛于资源配置最优之均衡点。 相似文献
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卢延庆 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2009,27(5):134-136
针对贵州面临的生态危机,以及生态区主要分布于少数民族聚居地的特点,认为生态文明建设必须尊重民族文化和习惯,只有取得各族群众的支持,才能实现人与自然、人与社会的和谐发展.贵州省急需进行战略性调整,从硬性政策推进向积极吸收各民族生态经验转化.将纯朴的民族生态观引入生态建设体系. 相似文献
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<正>随着《国务院关于促进民航业发展的若干意见》的出台和城镇化进程的加快,人民生活水平不断提高、消费结构逐渐升级、旅游业快速发展,为航空运输尤其是支线航空提供了广阔的市场空间。从地域方面分析,目前我国支线航空运输主要集中于西南、新疆、长江和珠江三角洲、环渤海等地区,其中新疆已初步形成以乌鲁木齐为枢纽的支线航空运输网络。一、新疆发展支线航空的独特区位优势新疆地处中国西北边陲,面积166.5万平方公里,约占全国陆地面积的1/6,周边与俄罗斯、蒙古、哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、吉尔吉斯斯坦等8个国家相邻。目 相似文献
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在我国目前使用的160余个民用机场中,军民合用机场是一个较特别的组成部分。军民合用机场不但保障日常民用航班的起落,还承担着空军的飞行战斗训练任务。将部分支线机场建设成军民合用机场,既能满足广大人民群众乘坐飞机出行的需求,提高机场利用率,有效节约机场运行成本;又能肩负起维护国家安全的战略意义。 相似文献
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管理中的中国古代人性观和西方人性假设 总被引:1,自引:0,他引:1
倪凤琨 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2005,23(1):12-14
人性假设理论是管理理论的深层次结构,是管理理论的基础,对管理思想和制度等产生了重大影响.不同的人性假设理论导致不同的管理思想,这些人性假设理论不仅包括中国古代性善论、性恶论及二者的折衷,也包括西方经济人、社会人、自我实现人人性假设理论,等等.中西方人性假设之间不仅有一定一致性,也存在着诸如社会背景、产生方式、结构模式等的差异. 相似文献
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激光技术在高技术国防战争中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍激光技术的基本含义以及激光技术在新军事应用中的分类,并结合我军的军事战略,从激光侦查技术、激光对抗与激光干扰技术、激光模拟训练技术以及激光武器四个方面对激光技术在高技术国防战争中的应用进行分析,最后结合装甲装备,介绍激光技术在观瞄系统中的具体应用。 相似文献
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莱辛的《拉奥孔———或称论画与诗的界限》是德国启蒙运动时期重要的美学著作,指出诗与画的界限。他认为诗擅长表现时间艺术,即行为;而画擅长表现空间艺术,即物体。他的理论纠正了屈黎西派提倡描绘体诗的偏向和温克尔曼的古典艺术对静穆的片面看法,把人的动作提到首位,建立美学中的人本主义理想。里尔克是20世纪德国著名诗人,其作品《豹》被视为他最负盛名的佳作。《豹》表现关在铁笼里的豹的形象,抒发作者在探索人生意义时的迷惘、仿徨和苦闷的心情。通过分析这首"咏物诗"的代表作,诠释莱辛所认为的"诗是表达空间的艺术"。 相似文献
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众所周知,FAA是美国为保证航空安全行使政府职能而成立的管理机构,其航空维修管理体系在世界范围内有着重要影响,FAA批准的维修资格在世界民用航空界得到广泛认可。FAA维修许可证被公认为是航空维修业界最高等级的认可。据了解,一般航空维修厂家要想获得FAA维修许可证,往往需要 相似文献