GPS／SINS姿态组合系统空间一致性研究

在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

古老神秘的贵州安顺地戏

地戏在贵州的安顺地区广为流传。一般每年演出两次,一次在春节期间,称为“玩新春”,另一次在7月半谷子扬花的时节,称为“跳米花神”。安顺人演出地戏,既是为了休息娱乐,也是为了敬神祭祀,驱邪纳吉,除此之外,还有着深刻的社会历史原因,《安顺续修府志》载:“黔中人民多来自外省,     

最新政治惊悚电影——《谍影迷魂》

金奖影帝丹泽尔·华盛顿及金奖影后梅丽尔·斯特里普，以及金球奖及葛莱美奖入围演技派男星利夫·施雷伯，共同为金廷导演乔纳森·戴米全新政治惊悚片《谍影迷魂》担纲演出。当美国人民为总统大选陷入空前的狂热，一名军人必须和时间赛跑，揭发一项惊人的内幕，阻止一个足以撼动民主政治根基的世纪大阴谋。     

中投公司购买英国希思罗机场10%股权

11月1日,西班牙最大的建筑企业法罗里奥集团周三宣布,已经作价2.574亿英镑(4.146亿美元)向中国主权财务基金中国投资有限责任公司名下的一个部门出售英国希思罗机场的5.72%持股。在本次交易之后,法罗里奥集团对希思罗机场母公司FGP托普科公司的持股比例将降至约44.3%。法罗里奥集团同时指出,中投名下的     

二、三线城市限购将加速一线城市市场调整

上周国务院经济工作会议召开,针对当前二、三线城市价格涨幅过大的情况,会议要求加大调控力度,对这些城市出台限购令。消息传来,引发市场巨大反响,房地产股带头大跌,二、三线城市观望中的新盘开始密集上市,成交量也开始呈现放大趋势。政策的威慑效应开始显现,调控的进一步加码势已经开始引发市场的调整。     

向着教学研究型大学迈进——写在中国民航大学建校60周年之际

六秩风云激荡华夏春秋,桃李芬芳映照碧日蓝天。1951年9月25日,新中国培养民航专门人才的学校——中国人民革命军事委员会民用航空局第二民航学校在天津成立。这所由毛泽东主席任命首任校长、周恩来总理选定校址的学校,奠定了中国民航大学的第一块基石。     

CAFUC飞行学员航空英语培养模式

一、航空英语的发展 随着中国综合国力的提升及人民生活水平的改善，坐飞机出游的方式再也不仅仅是权贵和名流们的特权，如今寻常百姓亦可通过飞行出游一览异国他乡的景色。在此背景下，中国正行进在民航大国的征途中。各航空公司纷纷招兵买马，斥巨资购入先进的飞机，培养优秀的行业从业人员。都希望在这场中国从民航大国向民航强国的转变过程中，抢占先机引领市场。在日益剧增的国际飞行活动中，真正实现飞行人员和他国管制人员的有效沟通则成为安全高效飞行的重要保障。     

科学健康观与体育营销健康

古人认为气是健康的本质和基础。阴阳二气在人体内外不停地流动运行、人体内阴阳二气的平衡与和谐，就是健康状态的基本表现形式也是健康长寿的基本要求。而现代的健康观则包含四个方面：身体、心理、社会和道德，更多地体现了现代人的价值取向，赋予了健康的人文精神倡导。健康，体现着人类对自身前途和命运的基本关怀；而体育，是体现这种基本关怀的最佳执行者。体育可以促进健康、生产健康，更能营销健康。     

少数民族生态观在生态文明建设中的现实价值——以贵州省为例

针对贵州面临的生态危机,以及生态区主要分布于少数民族聚居地的特点,认为生态文明建设必须尊重民族文化和习惯,只有取得各族群众的支持,才能实现人与自然、人与社会的和谐发展.贵州省急需进行战略性调整,从硬性政策推进向积极吸收各民族生态经验转化.将纯朴的民族生态观引入生态建设体系.     

中国一航与英安航空签订20架新舟60购机租赁合同

2007年12月29日,中国一航西安飞机工业(集团)公司与云南英安航空公司、中航第一集团国际租赁公司在北京人民大会共同举行购买租赁10架新舟60