关于用来确定机构速度瞬心的“三心定理”的直接证明及若干注记

本文根据三构件中两构件相对于第三构件的三种运动情况,分别讨论了机构中三构件间速度瞬心的位置关系。当构件1和2相对构件3分别以不同的角速度绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则构件1和2的瞬心P_(12)位于瞬心P_(13)和P_(23)的连线上。对这一结论的讨论方法能够代替通常用于证明“三心定理”的反证法。当构件1和2相对构件3以相同的角速度分别绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则瞬心P_(12)应位于瞬心P_(13)和P_(23)连线的平行线上无穷远处。当构件1和2相对构件3分别是绕瞬心P_(13)的转动和以速度V_(23)作平动时,则瞬心P_(12)位于过瞬心P_(13)且垂直于速度V_(23)的直线上。当构件1和2相对构件3都作平动时,则构件1和2之间以速度V_(12)作相对平动,其瞬心P_(12)位于V_(12)的垂线上无穷远处。文中给出了两个应用实例。     

中国宇航学会学术代表团出席在加拿大召开的第五十五届国际宇航联大会

第五十五届国际宇航联大会于2004年10月2日至8日在加拿大温哥华召开。中国宇航学会学术代表团一行39人出席了大会。国际宇航科学院梁思礼、张贵田、吴美蓉院士也随团前往。     

飞碟学能跻身于主流科学吗？

飞碟学不像天文学等科学那样，仍然属于非主流科学领域。这种状况有没有改变的可能呢？下面我们就探讨一下这个问题。     

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类人生物的分类

现在，我们来看看巴西飞碟学家日·乌·佩雷拉对类人生物的分类。第一类类人生物类型：1种。发生接触事件次数：18次。目击类人生物数目：73名。其中65名男性。8名女性。类人生物接触事件发生地：巴西、阿根廷、美国、法国、英国和新西兰。类人生物的身高：1．6米-1．7米。类人生物的服饰：未穿密封服，只穿深蓝色、棕色或灰色职业式连体服。在2起事件中身穿浅褐绿色衣服，在3次事件中发现衣服发光，脚穿短靴。