神经网络在液体火箭发动机故障检测中的应用(Ⅰ)非线性辨识技术

应用ＢＰ神经网络,提出了一种液体火箭发动机故障实时检测系统。它采用非线性辨识技术,在建立发动机数学模型和输出包含故障信息的监视指标信号之后,用阈值线与监视指标比较,从而预报发动机故障。液体火箭发动机启动与稳态过程的试验数据检验表明：基于非线性辨识技术的故障检测系统性能优越。     

多中心无人机集群维修保障任务分配优化研究

针对多中心无人机集群维修保障任务分配问题,分析无人机集群维修保障任务的约束条件,以最小化无人机等待时间、保障人员的等待时间为目标函数,并考虑保障人员的工作公平性建立无人机集群维修保障任务分配模型,通过人工蜂群算法进行优化求解。算例表明：模型与以飞行距离最短为目标的先到先服务模型相比,无人机准备时长减少了0.8%,保障人员等待时长减少了21.0%,保障总时长减少了4.3%,提高了无人机维修保障的敏捷性,实现了人员工作的均衡分布,验证了模型和算法的可行性。     

计量室人工接地体接地电阻的应用

众所周知,埋入地中与大地紧密接触并与大地形成电器连接的一个或一组导电体成为接地体,连接至接地端子的导体也就是接地线,这样构成接地极系统.随着现代计量科学技术的发展,对接地的要求越来越高.如要求阻值低,更稳定、经费少、占地少等等,本文根据设计、施工、到最终测试结果,说明合理采用降阻剂,是目前较理想的办法.     

西科斯基进近系统简化近海直升机操作

西科斯基公司推出了一种新型的基于卫星导航的进近系统，简化了直升机传统的海上钻井平台进近时的人工计算和推测，为驾驶员提供了一个自动化的着陆工具，降低了机组成员的工作负荷并增强了态势感知能力。     

三角嵌铺粒子追踪算法的三维化扩展

针对连续帧三维流场粒子的匹配问题,对基于三角嵌铺的粒子追踪算法进行了三维化扩展并将其命名为3DT PTV。3DT PTV遵循从粒子样型匹配到粒子匹配的原则,即粒子匹配结果从粒子样型匹配结果中总结。首先通过自定义"粒子样型DT网格"实现了粒子样型匹配的参数无依赖性,使3DT PTV适用于粒子非均匀分布流场;其次通过自定义"样型唯一性标识向量"进行粒子样型匹配;最终通过"双向计算-概率择优"模块对样型匹配结果进行样本扩展并整合出粒子匹配。通过添加自定义干扰的JPIV人工流场对3DT PTV进行了检验。除了算法本身的简洁性,结果亦证明了3DT PTV处理粒子无匹配率较高的复杂流动的良好特性。     

人工鱼群算法在浮标跟踪阶段的使用优化研究

在对人工鱼群算法进行研究的基础上,结合被动浮标对潜跟踪的实际应用,将人工鱼群算法应用于被动浮标对潜跟踪时的投放优化,对算法的应用、相关参数的选择及其对浮标跟踪效果的影响进行了仿真分析,为被动浮标对潜跟踪使用提供了参考.     

移动机器人自主动态避障方法

针对基于水流场的全向移动机器人动态避障过程中可能出现的避障失效和避障路径过长问题, 提出了一种基于速度斥力场改进人工势场方法的全向移动机器人自主动态避障方法。详细分析基于水流场改进的人工势场法在动态避障过程中存在的移动机器人从障碍物前方绕过而引起的避障路径过长或避障失效问题;在基于水流场的人工势场避障方法中, 根据移动机器人和动态障碍物的相对速度, 引入速度斥力场, 使得移动机器人从动态障碍物的后方通过, 实现全向移动机器人的安全自主动态避障。通过仿真和室内避障实验, 验证了所提自主动态避障方法的有效性和实用性。      

间断陡削化方程Ⅰ：人为刚性源项方法：刚性常微分方程的计算方法 …

本文针对界面运动的计算提出了适当附加人为刚性源项计算接触间断的方法，数值实验表明这一方法是有效的。     

挑战自然的气象武器

用气象作为武器不是奇想，也不是新鲜的主意。像美国、研发气象武器可是相当严肃的课题，而且是列为国家的最高机密之一。前一阵子台湾政争激烈时，泛蓝阵营有人还怀疑执政党让军方用人工增雨来破坏民众的街头游行。这种质疑乍听之下有些可笑，但以科技的发展来看，可能性却是存在的，只不过会太过高估台湾军方的能力了！     

横流不稳定性条件下初始扰动增长实验研究

在具有近似等顺压梯度的45°后掠平板上，人工激励非定常扰动的条件下，进行了三维边界层承受横流不稳定性实验研究。在扰动增长的初始阶段，信号的信噪比非常低，本文首次成功测量了初始扰动的增长，将有用的信号有效地提取出来。对于不同的来流速度与不同的人工扰动频率与波数，一系列的实验研究提供了一组初始扰动的增长曲线。