拟人智能控制三级倒立摆机理的研究

从杂技顶杆演艺的机理出发,采用相平面分析法并结合人的控制经验,阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法,从而形成一级倒立摆的控制规律.在引入"等效小车"概念的基础上,易将一级倒立摆系统的分析方法推广到二级、三级(甚至更多级)倒立摆系统的分析.理论分析与实测结果是一致的,从而表明相平面这种定性的分析方法分析倒立摆是可行的.      

关于条件蕴涵的一个注记(英文)

非单调推理与条件蕴涵之间存在着紧密的联系 ,众多研究人员从不同角度对此进行了研究 ,其中 ,C.Boutili-er与 P.Lamarre证明了一些条件逻辑系统刻画的条件蕴涵可以作为非单调后承的对应物。本文基于 Friedman与Halpern提出的 PS(Plausibility space)概念 ,探讨了具有非单调特性的条件蕴涵的性质 ,刻画了可以充当非单调后承在对象语言层对应物的条件蕴涵的一般特征     

基于视频帧间运动估计的无人机图像车辆检测

基于人工智能(AI)芯片搭建轻量化深度神经网络,可以在无人机(UAV)机载端实现视频中车辆目标的自动检测,具有重要的应用前景。为此,提出了一种针对无人机图像车辆目标的检测方法,并在AI芯片上进行部署与测试。方法具体包括:结合无人机图像中车辆目标的尺寸范围,对MobileNet-SSD网络进行裁剪,构建轻量化单帧图像检测器;为解决小目标特性在轻量网络框架下引发的检测性能下降问题,引入帧间运动矢量估计,根据相邻帧信息辅助预测当前帧丢失目标的位置范围,并利用检测结果进行修正,实现丢失目标的再召回。通过对多个数据集进行融合与自动补充标注,搭建了一个高质量的无人机图像车辆目标数据集;同时将方法在基于RK3399芯片计算的嵌入式开发平台上进行实验验证,结果表明:搭建的网络能够显著减少存储资源占用,具有轻量化的特点;同时相比于单帧检测法,引入视频帧间运动估计方法可以有效提高检测精度,并在AI芯片上实现125.3 ms/帧的检测速度。      

自然语言处理及其应用前景的研究

自然语言处理是人工智能领域的一个热点研究领域。文章首先介绍了自然语言处理及其定义,并简要回顾了自然语言处理的发展历史和研究内容,同时也对自然语言处理的前景进行了展望。文章最后认为在自然语言处理研究成功后,机器可能会主动思考。由此提出可能诞生诸如机器心理学和机器认知学等新的研究领域。     

人工智能技术在空中交通管理中应用

一、前言进入21世纪,随着航空业的迅速发展,空中交通流量急剧增长,空中交通的拥挤和堵塞现象经常出现。为改进现有的空中交通管理方式、技术和手段,开发空域容量,进一步充分提高空间的利用率,保证飞行安全和交通通畅,急需将人工智能技术应用到空中交通管理系统中,以提高空中交通管理系统的效率和安全。     

复杂电磁环境下的智能干扰系统架构研究

主要分析了国外在智能干扰技术上的最新研究成果,研究了人工智能技术的基本原理,在此基础上提出了一种复杂电磁环境下的智能干扰系统架构,最后研究了一种可用于智能干扰系统的认知引擎技术.     

基于人工智能技术的磨粒显微形态学分析

基于颗粒显微形态学分析理论，建立了一套磨损微粒显微特征描述体系。首先应用这套特征参数描述体系，提取磨损微粒形态中蕴涵的特征信息，然后综合使用自动聚类、人工神经网络和其他的人工智能分析方法进行磨损微粒的综合分析与识别。本项技术已经在航空发动机磨损故障诊断中得到了实际应用。     

人工智能技术在航空火控系统故障检测中的应用

传统的故障检测方法是使用多种检测仪器来进行 ,不能满足现代战争的需要。为提高作战效能 ,采用人工智能技术 ,研制了航空火控系统故障检测装置 ,为技术人员进行航空火控系统的性能及故障检测提供了便利。     

智能管理系统中若干问题的研究

根据智能管理系统的智能化、集成化的特点和技术要求,研究了开发智能管理系统的四个关键技术问题：广义管理模型、启发优化方法、多库协同软件及智能接口;探讨了面向问题的求解规则、分解重构的优化策略和协同工作的并行思想     

类脑计算研究进展

类脑计算是国际上的热门研究领域,也是人工智能发展的重要转折点.首先,回顾了近年来研究学者对局部脑功能运行机理的重要发现,并了解了其在类脑模型中的应用,如注意力机制和类脑导航等.随后阐述了神经形态计算芯片和人工神经元等类脑计算硬件的结构和特点,并对各国研究进展进行了简要梳理,从多个角度对类脑计算的研究内容、研究目标、研究...