关于用来确定机构速度瞬心的“三心定理”的直接证明及若干注记

本文根据三构件中两构件相对于第三构件的三种运动情况,分别讨论了机构中三构件间速度瞬心的位置关系。当构件1和2相对构件3分别以不同的角速度绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则构件1和2的瞬心P_(12)位于瞬心P_(13)和P_(23)的连线上。对这一结论的讨论方法能够代替通常用于证明“三心定理”的反证法。当构件1和2相对构件3以相同的角速度分别绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则瞬心P_(12)应位于瞬心P_(13)和P_(23)连线的平行线上无穷远处。当构件1和2相对构件3分别是绕瞬心P_(13)的转动和以速度V_(23)作平动时,则瞬心P_(12)位于过瞬心P_(13)且垂直于速度V_(23)的直线上。当构件1和2相对构件3都作平动时,则构件1和2之间以速度V_(12)作相对平动,其瞬心P_(12)位于V_(12)的垂线上无穷远处。文中给出了两个应用实例。     

航天员免疫状态无创性监测探讨

空间飞行对免疫反应的影响 人体免疫系统是一个由高度分化的细胞和组织组成的共同抵御外来侵入者的复杂网络系统。空间飞行能诱发各种免疫反应．其中很多反膨对身体具有潜在的危害性。有些免疫反应一到空间就立即发生，而另外一些免疫反应在整个任务期间都有发生。诱导因素包括：微重力、航天员的应激、饮食、负荷缺乏以及辐射等，[第一段]     

中国宇航学会学术代表团出席在加拿大召开的第五十五届国际宇航联大会

第五十五届国际宇航联大会于2004年10月2日至8日在加拿大温哥华召开。中国宇航学会学术代表团一行39人出席了大会。国际宇航科学院梁思礼、张贵田、吴美蓉院士也随团前往。     

舱外航天服热控系统仿真

针对人体穿着航天服处于过热状态下的散热问题，在分别建立人体热调节系统、金属氢化物冷源和液冷服数学模型的基础上，将3个模型进行结合，对舱外航天服热控系统在5．5h的时间轴上进行综合的仿真计算，求出人体各节段的温度分布情况，液冷服的入口及出口水温，金属氢化物冷源的出口水温等参数，分析航天员的热舒适性，对航天服热控系统的设计有一定的指导作用，并为今后进一步的研究打下了基础．     

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(下)

三、应用领域显而易见,虚拟人体在载人航天中的应用主要是用于载人航天器系统的人-机界面方案设计的评价或者航天员在失重环境下完成任务时的动作编排、设计与训练,具体有:(1)航天器人-机界面的设计。如前所述,航天员是整个载人飞行器系统的核心,是控制者与决策者。系统的设计与环境因素的确定必须满足航天员的生活与工作要求。通过嵌入虚拟人体,可以完成空间布局与航天员的匹配性、视域航天员的视域分析以及对控制器设计的工效学仿真评价。例如,在进行空间布局与航天员的匹配性仿真评价时,由于必须充分考虑人的使用特点及任务需要,就可以设…