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针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。 相似文献
223.
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关. 相似文献
224.
牛欣 《民用飞机设计与研究》2014,(3):103-108
运用价值型投入产出模型,基于投入产出表,分析我国民机产业在国民经济中的地位、与各部门之间的相关联系、对其他部门的依赖性以及对国民经济的带动,并进一步与民航产业进行对比分析。研究结果进一步印证民机产业在国民经济发展中的重要性,为进一步争取国家政策支持提供理论基础和依据。 相似文献
225.
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近年来,我国迎来了临空经济、航空大都市等发展的高潮。一时间,航空城建设、临空经济区规划、航空大都市发展等战略与规划喷涌而来,航空经济成为地区经济转型与产业升级的焦点与寄托。然而,在促进经济发展规划的大背景下,却鲜有人意识到机场作为航空运输的重要节点,作为航空经济的重要载体,其服务体系也应该进行相应的转变。 相似文献
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《航空港》2011,(1)
独家设计,以赞助格莱美博物馆(The GRAMMY Museum)的音乐保存和修复计划的Gucci手表和首饰最近公布了其与美国唱片学院(The Recording Academy,举世闻名的GRAMMY Awards格莱美奖主办方)的合作关系,并正在发布格莱美特别版手表与首饰系列,该系列由Gucci创意总监Frida Giannini设计,将时尚和音乐别具一格地融合在一起。时尚前卫的表款设计是从音乐的激情中获取灵感的。Gucci的第一款跳字手表I-GUCCI以耀眼的魅力成为了全球手表迷们梦寐以求的时尚表款。它提供了极致的功能表现。只需轻点一下,气派的表面可由原来两地时间的大码跳字显示,快速切换至仅呈现当地时间的液晶体指针显示。 相似文献
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