交通信息采集雷达中目标跟踪算法的研究

现代交通系统的核心是对交通信息进行采集。使用雷达对交通信息采集具有效果好、不易受环境影响且寿命长等优点。交通信息采集的本质是对目标的状态信息进行动态检测。由于交通环境的复杂多样,因此采用合理的算法实现对目标的跟踪显得尤其重要。该文以转换测量卡尔曼滤波(CMKF)为基础,采用经验联合概率数据关联算法(CJPDA)与概率数据互联算法(PDA)相结合的数据关联方法,利用PDA对单目标或稀疏多目标进行数据关联,用CJPDA对复杂多目标进行数据关联,从而实现了雷达对目标的跟踪,进而实现了对交通信息的采集。文中首先介绍了CMKF滤波算法相关技术原理;其次描述了一些常用的数据关联算法实现过程;最后通过仿真分析验证了该种组合目标跟踪算法能够在满足交通信息采集雷达精度要求的同时有效的降低系统运算量,对系统的实时性有较好的提升。     

国航乐山-成都地空联运产品正式上线

国航乐山-成都地空联运产品于近日正式上线,乐山地区的旅客可在国航代理人处一次性完成车票和机票的购买,无需再次购票。旅客凭借身份证就可到客运站乘车直达成都双流国际机场并搭乘国航航班到达目的地,实现空中、地面交通“一票通达”。     

深海霸王枪——攻击型核潜艇

攻击型核潜艇(以下简称核攻击潜艇)是冷战后有争议的海军装备之一。部分原因是其设计、建造、保障和部署的费用较高，另外，冷战后核攻击潜艇的任务性质有待人们充分认识；冷战时期，核攻击潜艇在北约和苏联战略方面的任务很明确：苏联在战略上将它视为阻断海上交通线的有效装备而美国海军则把核攻击潜艇看作是前方部署的堡垒，它可使苏联的弹道导弹核潜艇龟缩在其设防区内，     

直线电机地铁车辆牵引系统国产化应用研究

为解决国内直线电机(LIM)轨道交通牵引传动系统关键技术及备品备件完全依赖进口、维修维护困难、车辆运营成本高的现状,研究开发了具有完全自主知识产权的大功率强迫风冷式LIM牵引变流器系统。针对LIM特殊结构引起的边端效应等问题对传统间接磁场定向矢量控制方式进行了优化。考虑到LIM次级时间常数发生变化对磁场定向的影响,导致转矩控制性能下降,提出了一种基于最小电流的参数在线辨识方法。所提方法计算简单、不依赖于电机其他参数,试验台测试结果证明了该算法的准确性和有效性。在地铁实际运营线路的试验结果表明,国产化牵引变流器各项性能满足车辆技术要求,而且效率等部分指标优于原车进口牵引系。     

无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法

针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联（JPDA）算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。      

基于模糊综合评价的航路交通态势评估

针对中国航路交通态势评估问题,通过引入态势感知理论,构建航路交通态势评估的研究框架,建立起一个评估航路交通态势的指标体系,并给出了基于模糊综合评价的航路交通态势评估方法。通过对算例的计算和分析,验证了评估方法在空中交通态势评估中的有效性和可行性。     

二十载燃情铸神剑 四百众齐心护蓝天——民航厦门空中交通管理站二十年周年巡礼

1988年10月,在开拓创业步履艰辛的民航,在特区建设风生水起的厦门,经历着一场狂飙突进的体制变革,民航厦门航务管理站应运而生,是为民航厦门空中交通管理站的前身。     

气压高度表在GPS卫星导航中的应用

随着交通智能化的不断提高,载运工具的导航和定位大多采用了全球卫星定位系统(GPS)。但是当GPS信号受到干扰或缺失时,就会出现定位误差较大或是不能定位的情况。将GPS与气压高度表有效的组合在一起,可以很好解决这一问题。本文给出了气压高度表的数学模型,并提出了在可见星只有三颗时的GPS和气压高度表组合的实现方法。     

早期中国民航人在巴黎

正巴黎是中国民航连接的第一个欧洲目的地。根据1966年中国与法国签订的航空交通协定,双方可以在对方境内通航地点互设代表机构。随着1966年和1973年法航率先开航上海和北京,其首先在中国设立了办事处;而中国民航直到1974年开航巴黎,才真正在巴黎设立了第一个在欧洲的代表机构。曾在中国民航总局国际司的任职的老同志邓刚义和吴立,曾作为中国民航首批外派人员,在中国民航驻巴黎办事处工作过。与其他早期驻外代表一道,他们肩负起为中国民航在海外打开局面的重任,在有限的条件下,用自己的     

自主控制将促进公共航空运输

在大城市地面交通日益拥堵的情况下,发展垂直起降的短程飞行器是解决交通不便的有效措施之一,而自主控制技术和电动飞机技术的进步将有助于此类飞行器的发展。