四轴联动数控线切割加工自动编程系统──瑞士Charmilles公司线切割PPS软件包实例

目前，数控线切割技术作为一种高精度、高自动化的加工方法，在机械加工行业得到了广泛的应用。本文对数控线切割中的四轴联动及其自动编程进行了简要介绍，并在此基础上对瑞士Ｃｈａｒｍｉｌｌｅｓ公司的ＰＰＳ软件包的编程形式、编程语言、以及联动加工的锥度模式、一类扭曲模式和上下异型模式进行了详细的分析研究。     

四轴联动数控线切割加工自动编程系统

目前，数控线切割技术作为一种高精度、高自动化的加工方法，在机械加工行业得到了广泛的应用，本文对数控线切割中的四轴联动及其自动编程进行了简要介绍，并在此基础上对瑞士Ｃｈａｒｍｉｌｌｅｓ公司的ＰＰＳ软件包的编程形式、编程语言、以及联动加工的锥度模式、一类扭曲模式和上下异型模式进行了详细的分析研究。     

波瓣混合器流场试验

为了获得加力燃烧室波瓣混合器内的三维流场,采用带热电偶的五孔探针对波瓣混合器内的流场进行了测量.通过试验,得到了波瓣混合器出口不同截面的速度场和温度场,以及波瓣混合器沿流向的热混合效率、总压恢复系数变化规律.试验结果表明:在波瓣混合器尾缘处会产生一对相互逆转的流向涡,流向涡的产生加强了内、外涵气流的对流混合;越靠近波瓣混合器尾缘,内、外涵掺混能力越强,热混合效率增加速度越快,总压恢复系数下降也越快.     

Ni18%与0Cr15Ni5Cu2Ti异种钢材氩弧焊工艺试验研究

近期对Ni18%与0Cr15Ni5Cu2Ti超高强度马氏体沉淀硬化不锈钢异种钢材之间用自动氩弧焊方法进行了焊接试验研究,就其工艺可焊性、热可焊性、热处理制度、异种材料焊接接头的机械性能、金相组织进行了研究和分析并得出了相应的结论,同时选择和制定了相应的焊接工艺流程和热处理制度。     

中继卫星系统对用户航天器快速测定轨能力分析

针对快速交会对接方案提出的航天器两圈实现变轨的可行性,使用太阳活动平静期的用户航天器四程测距数据,并结合中继卫星观测模型设计磁暴期航天器仿真测距数据,使用动力学定轨方法进行计算分析,论证了中继卫星系统对用户航天器的快速测定轨能力,解算出的航天器轨道根数精度为快速交会对接机精度分析提供了参考。     

空间四频激光陀螺法拉第旋光片加工技术的研究

本文给出了法拉第旋光片的结构设计,阐述了超光滑表面加工理论,分析解决了加工过程中的难点,完成了法拉第旋光片工作面与楔角检测,加工出了合格质量的法拉第旋光片,该项工作对空间四频激光陀螺的进一步研制具有重要意义。     

压气机静子通道内的流场测量

为了研究根部间隙对压气机静子通道内流场的影响,设计了4根不同长度的“L”型五孔探针和1根四孔探针.通过位移机构带动上述探针,在最大流量和近失速两种工况下,对某双级低速轴流压气机的第1级静子通道内5个不同轴向位置截面进行了流场测量.实验结果表明:静子通道内总压损失主要是由叶尖附近角区分离以及根部泄漏流与主流的相互掺混引起的.静子通道内主要存在着上/下通道涡、叶尖角涡和泄漏涡等旋涡结构.      

航天器快速绕飞姿控脉宽调制研究

针对航天器快速绕飞姿态控制和脉宽调制,提出了脉宽调制指令算法,结合航天器转动惯量、期望状态、控制力矩等进行了姿态控制可行性分析。基于误差四元数的姿态滑模控制,结合不同的控制力矩和脉宽调制档次,采用姿态角误差分析了脉宽调制、控制力矩、姿控精度的关系。通过数值仿真,验证了脉宽调制控制指令的有效性和姿态控制应用的可行性。     

四旋翼无人机风场扰动轨迹控制器设计

针对四旋翼无人机飞行时受风场扰动影响大的问题,以及在任务场景中对期望姿态角有约束的要求,提出了一种具有输出指令限制的自适应滑模位置控制器,将位置控制器指令转换成为期望姿态指令后,能够保证所生成的期望姿态有界,且能够有效抑制风场扰动对轨迹跟踪的影响.针对旋转矩阵形式表示的期望姿态指令,设计了一种SO(3)滑模姿态跟踪控制器,并分别用Lyapunov稳定性理论进行了分析,得到了全局稳定性的结论.最后进行了无人机在风场中盘旋爬升飞行的仿真,结果表明控制器具有较好的轨迹跟踪性能.     

基于模型驱动的四余度信号表决系统设计

利用一种基于SCADE模型驱动的嵌入式软件开发方法,研究四余度信号表决系统的设计和实现,方法的主要优点在于基于图形化的软件建模、代码自动生成、具有开发周期短、安全性高,并在很大程度上实现了软件开发的自动化.通过测试和仿真,四余度信号表决系统软件模型设计合理可行,生成代码可嵌入到实时软件中使用.