中国宇航学会第五届第七次常务理事会在宁举行

中国宇航学会第五届第七次常务理事会于2006年3月2日至3日在南京召开。中国宇航学会理事长、航天科技集团公司总经理张庆伟，中国宇航学会副理事长、航天科技集团公司副总经理吴卓、马兴瑞，中国宇航学会副理事长、航天科技集团公司总经理助理张丽辉，中国宇航学会副理事长兼秘书长杨俊华，学会常务理事、中国航天科工集团公司副总经理李跃以及常务理事和部分常务理事的代表共32人出席了会议。     

第五届中德学术交流会在中航工业计量所圆满召开

本刊讯：2011年5月10日至11日,第五届中德＂动态测量及纳米校准技术＂学术交流会在中航工业计量所圆满召开。来自德国联邦物理技术研究院（PTB）,清华大学、天津大学及计量所的相关专家、学者和技术人员在会上作了学术报告和交流发言。     

中航工业计量所顺利通过实验室复评审加扩项评审

本刊讯：2011年4月16日至4月20日,国家认证认可监督管理委员会、中国合格评定国家认可委员会（CNAS）、国防科技工业实验室认可委员会（DILAC）共同委派6名评审专家组成评审组,对中航工业北京长城计量测试技术研究所（简称中航工业计量所）进行了实验室复评审加扩项评审。     

《计测技术》第四届编委会第一次会议在北京召开

2011年11月10日，《计测技术》第四届编委会第一次会议在航天城畔的北京（西山）应物会议中心召开。由杂志的主办单位——中航工业北京长城计量测试技术研究所（简称：中航工业计量所）邀请的计量测控领域专家学者和领导共聚一堂，商讨《计测技术》的发展大计。     

基于计划到达时刻的四维航迹规划

为了加速空管自动化与智能化技术的应用与实施,提出了水平航迹与高度/速度剖面分阶段设计的四维航迹规划方法。基于动态时间规整与层次聚类方法实现历史雷达航迹聚类分析,完成水平航迹设计。建立速度剖面规划模型,通过航迹生成器与速度调整器交互协作,精细化控制进场时间,以满足计划到达时间要求。以上海浦东国际机场PINOT进场航班为例实施验证,结果表明,四维航迹规划方法可有效实现航班的计划到达时间,从而减少航班延误,提高终端空域运行效率。     

基于双闭环ADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

针对串级ADRC抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。基于偏差理论分析发现,传统扩张状态观测器存在稳态误差大、参数选择困难的问题,对扩张状态观测器进行改进,提高了扰动估计精度,降低了系统的稳态误差。设计了改进ADRC的双闭环飞行控制系统,以定点悬停、轨迹跟踪、抗风扰试验方式,与基于串级ADRC的飞行控制系统进行性能对比分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的飞行控制系统抗干扰能力更强,稳态误差更小,调节速度更快。     

基于轨道任务几何的"嫦娥五号"采样区选择

"嫦娥五号"(Chang'E-5,CE-5)任务飞行过程复杂、约束条件多,采样区域的选择与轨道设计密不可分.首次提出了基于轨道任务几何的采样区选择方法,以确保探测器任务时序安排紧凑、推进剂消耗少、发射窗口适应范围广、发射机会最多、并满足各个分系统要求.首先给出了工程实施代价最小的可行采样区范围,再综合考虑采样区的地形安...     

基于双转台五轴机床在工件坐标系中误差矢量建立与补偿

以双转台五轴数控机床为对象,针对该类型机床在经典后置处理中会导致非线性误差,本文提出一种非线性误差预测模型,即在工件坐标系中考虑了非线性误差的刀具轨迹代替刀位点之间的小线段轨迹,利用经典五轴后置处理,使得在机床坐标系中减少非线性误差,最大限度保证在机床坐标系中刀位轨迹保持直线运动轨迹.最后通过Matlab对一叶轮零件中...     

运载火箭去任务化工作探索与实践

随着航天产业的不断发展,快速响应、快速发射、高密度发射愈发成为当前航天领域的特点及内在要求,且当前卫星多采用分散采购、竞标采购的方式,任务明确晚、接口状态多,对运载火箭的任务适应性、通用性水平要求越来越高,给运载火箭与任务强耦合的“定制化”研制生产模式带来了不小的冲击。为了满足当前航天领域的发展形势,上海航天技术研究院运载领域积极探索去任务化研制生产模式。本文主要介绍了研究院运载火箭去任务化实施探索及实践效果,并指出了后续去任务化的工作方向。