结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.     

多用户多任务的中继卫星捕获跟踪技术研究

针对中继卫星用户数量及跟踪任务不断增多,跟踪模式复杂,任务响应速度要求快的特点,文章给出了对单个用户星捕获跟踪的典型过程,进而提出多用户多任务捕获跟踪策略,其可根据用户星类型、用户星优先级、任务中继服务时刻、可服务时间窗口等条件,经过合理的任务规划,可以同时实现为多个用户服务、优化星地资源配置、简化操控技术。文中应用两副天线跟踪6个目标,验证了中继卫星完成多用户多任务捕获跟踪任务的可行性。     

航空航天难加工材料精密攻丝用高效新型丝锥

由于各种难加工材料本身的物理力学性能差异很大,所用修正齿丝锥的结构参数(切削锥角kr、倒锥度δ、校准部长度)和几何参数(前角、后角)也不应相同,即参数必须专用化,否则也不一定会取得好效果。     

高分二号卫星发射成功

<正>高分辨率对地观测系统重大专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》所确定的16个重大专项之一,该专项将建设基于卫星、平流层飞艇和航空的高分辨率对地观测数据获取系统,完善相应地面系统,建立数据与应用中心。该系统将与其他观测手段相结合,形成全天候、全天时、全球覆盖的对地观测能力,到2020年,建成先进的陆地、大气、海洋对地观     

运筹帷幄 决胜千里 飞行器作战效能的倍增器——飞行器任务规划技术

任务规划技术任务规划（Mission Planning）：Mission是解决某一问题或完成某一任务所进行的求解过程或行动进程,如（军队的）特别任务、（太空船的）飞行任务;Planning是计划方案的编制、拟定计划。     

适用于PBL的ERP软件

最近，IFS（Industrial ＆ Financial System）公司的企业资源规划（ERP）软件推出一个新的应用组件，适用于提供基于性能后勤保障（PBL）的维修企业。鉴于许多防务机构正在外购维护和改装服务，通过IFS的新软件，MRO企业内可以通过更多精细的规划缩短维修周期，并获得PBL维修保障合同。该软件能够预测某些变化对于维修周期的影响，     

京津冀地区区域机场体系规划及其剃

京津冀地区是我国继长江三角洲、珠江三角洲之后最重要的经济发展战略区域，也是我国最具发展潜力的沿海经济区。与国民经济发展地位相适应，京津冀地区的航空运输量在全国同样具有举足轻重的地位。然而，京津冀地区的航空运输业发展极不均衡，严重制约了京津冀地区的对外开放和该地区社会经济的进一步发展，不利于京津冀都市区经济腹地的培养。     

我国大型机场向综合交通枢纽转型

当前,中国在铁路、航空方面的建设规模和速度已是举世瞩目,随着高速铁路网络规划的逐步实现,国家综合交通运输体系格局将发生新的变化。短期内复合型航空枢纽建设面临阻力,空铁竞争局面难发生彻底变化。但建设综合交通枢纽具有重大意义,可推动实现综合交通的合作共赢。     

美国空军重新规划现役战略轰炸机

由于预算紧缩,美国空军决定通过现代化改进延长现役战略轰炸机机队的使用寿命,以坚持到新一代轰炸机系统投入使用.这些飞机包括资格最老的93架B-52H轰炸机、92架变后掠的B-1B轰炸机和20架B-2隐身轰炸机,大规模的现代化改进涉及雷达、指挥和控制工具,对B-52和B-2还要进行软件升级,提升它们的核打击能力.