无人机车辆组合物流配送路径规划探讨

近年来无人机在各个领域的应用逐渐兴起,尤其是在物流运输领域发展迅速。在物流运输领域的应用主要是与车辆进行组合运输,国内外的学者针对无人机和车辆组合运输的路径规划问题进行了许多研究。主要论述了目前车辆和无人机组合运行的4种模式,包括车辆支持无人机运行模式、无人机支持车辆运行模式、无人机与车辆独立的运行模式、无人机和车辆同步的运行模式。探究了目前无人机和车辆组合路径规划问题考虑的因素,包括无人机电池电量、运送包裹数量和时间窗等。对有无人机参与的车辆路径规划问题的目标优化进行了总结,目前的研究主要分为3类,包括考虑最短配送时间、最小总成本和多目标规划。这些研究对未来无人机配送问题的研究具有重要的指导意义。     

抗噪相展开算法在投影栅法三维形貌测量中的应用

针对投影栅法三维形貌测量中的相展开算法进行了研究。采用局部连续相位的最小二阶差分的二维抗噪相展开方法对一圆杯子的相主值图进行相展开处理 ,该方法能够自动的绕过相位图中的无效数据区进行相展开 ,结果证明此方法具有较快的速度和较高的测量准确度     

国外动态

Insul/rite弹性材料模压成火箭发动机的喉道和出口锥已试验成功.由ICI/Fiberite公司生产的这种材料可用于火箭发动机壳体绝热材料、助推器或高压发动机、固体或液体起动/停止/再起动发动机,带整体式挠性轴承的推力矢量控制和冲压发动机部件.用于火箭发动机试验的橡胶喷管,由一种用层压模塑法成型的喷管进口、喉道和出口锥     

国防科技工业信息技术标准化发展规划研究

基于对国防科技工业制造业和信息技术标准化工作的研究,提出了国防科技工业信息技术标准体系框架、近期工作目标、工作原则和工作重点,并就国防科技工业如何开展信息技术标准化工作提出了几点建议。     

有人/无人机协同作战运用研究现状与展望

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。     

无人机航迹规划算法

无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了 5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战。综述表明,航迹规划算法必然向着智能化发展,自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键。     

基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究

针对空间机器人非完整性和冗余性，对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上，分析了空间机器人抓取运动物体的策略，提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法，并以三自由度空间机器人为例，对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究，该方法是开环控制方法，但由于在进行轨迹跟踪过程中，误差不累积，得到的实际曲线与理论曲线相近，误差达到了规定的范围。     

粘性对再入锥气动静稳定性的影响

本文研究粘性对四种再入锥：１０度尖锥、１１度小钝锥、小球头三锥体、大球头三锥体在零攻角附近的气动静稳定性的影响。     

中国民航空中交通管理战略内核系统建设

随着"十一五"中国民航运行管理中心建设工程的展开,"十一五"空管信息化规划的出台,以及"863"计划中"新一代国家空中交通管理系统"重大项目的启动,中国民航空中交通管理系统建设已经站在了一个新的高度。空管系统与工业界、科研机构合作将越来越密切,协同各方建设ATM系统将是大势所趋。     

大连管制空域未来规划的设想

近几年来，我国民用航空业得到突飞猛进的发展，由此引发了高速增长的空中流量和落后的流量管理之间的矛盾，这种矛盾集中体现在90年代中期空管系统的差错率明显增高。适应空中交通的新格局，充分利用空域，保障飞行安全，是空中交通领域面临的首要问题。空域是航空器活动的空间范围，是机场和航空事业赖以生存和发展的必要条件。