基于增益调度与光滑切换的倾转旋翼机最优控制

针对倾转旋翼机转换机动中变动力学特性导致的复杂控制问题,提出基于增益调度（GS）的线性二次最优控制与光滑切换控制结合的综合体系结构,用以实现转换机动过程中的全局最优控制。该控制综合方法,在保证性能指标要求最小的同时,对操纵机构的负荷较低。首先,建立了倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型,并应用混合操纵克服操纵冗余问题。其次,设计了基于增益调度的线性二次最优多环控制器,并采用光滑切换控制策略综合2套控制器,实现动态倾转过程的姿态平滑过渡。最后,进行以倾转走廊中间路径为期望轨迹的全模式自主飞行仿真。仿真结果表明:控制系统在转换机动过程中体现出强鲁棒性和较优的系统性能。      

美国航班起降时刻二级市场交易改革及展望

航班时刻（SLOT）是一种稀缺资源，对其进行有效率的分配与管理一直为欧美等发达国家所重视。美国对航班时刻分配制度进行改革的历程，无疑是最值得深入研究的。     

一种空间机械臂构造模块的研制

提出了通用二自由度空间模块（TODOM）的概念，并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO—DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要，将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计，即可配置成确定构型的二自由度关节。由这样数个不同构型的二自由度关节可以组装出具有偶数个自由度的空间机器臂。采用一体化概念设计的TODOM减小了关节的质量与体积，提高了系统的可靠性。通过对由TODOM构成的一套二自由度关节进行的试验初步验证了TODOM设计概念的合理性及可行性。     

原生态火把节

来到西昌，时值雨季，丰盈的雨水过后，翠竹拔节，谷穗从苞蕾里竞相探头，苞谷像婷婷玉立的少女染了秀发，当山上的小野花散发着沁人清香的时候，火把花开了，彝寨的火把节到来了。     

高架二维天线测试平台设计简介

该文介绍了一种高架二维天线测试平台，论述了测试平台的技术性能、结构组成、受力分析和设备控制方案。     

激光技术在静力试验中的应用

阐述了地空导弹主翼的约束边界点进行微小转角测量的必要性。激光测量一般原理，应用激光准直仪，成功地测出了约束边界点的微小转角。并将该数据用最小二乘法理论进行处理，以此对理论计算的挠度值进行修正，从而得到与静力试验实测的挠度值颇为接近的良好效果。     

面对面倾斜度误差的解析评定

简要地叙述了面对面倾斜度误差的最小二乘评定和最小条件评定法,并分别建立了评定面对面倾斜度误差的数学模型。文中的评定原理可扩展到其他倾斜度误差的评定。     

具有锥结构的二人半无限零和对策与DEA模型C^2WY

文中主要讨论DEA模型与对策模型之间的等价关系。提出了具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型,并利用具有锥结构形式的半无限规划理论,证明了DEA综合模型C~2WY与相应的具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型之间(弱)等价性。     

二级光纤陀螺仪动态系统的相位域模型

讨论了一种分析非线性光纤陀螺仪（FOG）系统用的相位域模型。在理论上，使用这种模型可以优化系统设计。介绍了系统设计，其中包括详细的信号处理。使用这种模型可以提高系统的灵敏度和精确度。根据计算机模拟和实验结果可知1：实验结果与分析结果相同，上升时间，超调量和稳态误差等误差少于4％，并且经计算机模拟分步试验和斜波输入试验的时间域响应得到验证。2：采用相位域模型可以建立一个系统稳态误差为0，超调量为6％，高稳定性，系统固有频率上升时间短（如1／ωa）的优化FOG系统。     

含铝推进剂响应函数的二次脉冲测定法

本文针对含铝推进剂响应函数的测定问题,提出了改进的二次脉冲T形燃烧器法及较为实用的动态压力测试系统,文中介绍了响应函数测定原理及方法、测试系统设计、实验中积累的经验及初步的试验结果等。