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现行的液氮、液氧、氮气、空气油含量的测定方法中,用石油醚作为洗脱液及溶剂.在实际工作中发现吸光度存在着一定程度的波动.本文通过大量的实验,对油含量测定过程中吸光度波动原因进行了分析. 相似文献
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说起葡萄酒产地,很多人首先想到的是法国。但其实,世界上每一处葡萄酒产区都因为气候和土壤的多样性和独特性造就了拥有自身特点的葡萄酒。新西兰葡萄酒地区跨越1600公里,从亚热带气候的北部,到丛山峻岭的南部不同的地貌风土条件造就了众多葡萄品种的茂盛生长,新西兰温带海洋性气候对主要位于沿海地区的葡萄园具有重大影响。白天,晴朗的天气和强烈的光照为葡萄藤生长提供了充足的热量;夜晚,阵阵海风为葡萄藤带来了丝丝凉意。新西兰气候和土壤类型的多样性造就了品味众多、风味各异的葡萄酒,漫长而又缓慢的 相似文献
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王朝宝 《北京航空航天大学学报》1996,22(6):664-670
设计了全温度自动补偿电路,提高微特电机主要性能指标的温度稳定性,它的工作原理简单;电路参数的确定采用计算机辅助计算方法--具有连续延伸和自动发迹初值的加速寻优的单纯形方法,不仅快捷、准确,而且稍加修改 适用于任何多元非线性方程组的求解。 相似文献
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提出了一种计算在反平方场中采用小推力变轨的最优轨道的直接方法,这种方法采用了近段发展起来的使用分段的多项式来代替状态和控制变量的直接优化方法,然后最优控制问题就转化成可以用数值方法解决的非线性规划问题。 相似文献
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过驱动并联机器人驱动力矩的特解构造法 总被引:2,自引:1,他引:2
以一种平面三自由度过驱动并联机构为研究对象,分析其运动学方程,并采用虚功原理和等效力方法推导了该机构的动力学模型.讨论过驱动机构的容错性,给出了故障前后驱动关节力矩突变的定义.分析过驱动机构逆动力学方程解的不确定性,从提高机构的可靠性以及容错性角度出发,提出一种新的过驱动机构驱动力矩分配思路,以驱动器集可靠度作为系数乘子,采用故障后力矩分配的确定解构造过驱动机构输入力矩的不确定解.将这种方法与传统的力矩分配方法所得到的各关节力矩突变之和进行比较,数据计算结果表明该方法具有更好的容错性能. 相似文献
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地图投影在无人机航迹规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了包括投影变形、投影分类在内的地图投影基本理论。以地图投影及地图投影变换为理论基础,给出了适合无人机航迹规划的地图投影类型——兰勃特等角投影。编制了兰勃特等角投影变换算法。 相似文献