基于NSCT变换和PCA的图像融合算法

针对小波变换与Contourlet变换的不足,提出了一种将非下采样Contourlet 变换与主成分分析相结合的图像融合算法。对已配准好的融合源图像作NSCT分解,采用PCA加权融合规则对低频系数处理,采用边缘强度最大的规则对各高频子带系数作融合处理,分别得到融合图像的变换系数,对该系数经NSCT逆变换重构得到融合图像。实验结果表明,算法有效地融合了源图像中的重要信息,融合图像边缘、纹理、细节清晰,得到较好视觉效果和较优的评价指标。     

支持多主通信的星载CAN总线应用协议设计

为提升星上设备间信息交互灵活性,文章对现有小卫星星上CAN总线应用层通信协议进行了改进,新的应用层协议通过合理的地址域设计、地址编排、屏蔽策略设计,使得该协议可以灵活支持总线设备多主通信,同时为了确保卫星系统按照一定的节拍有序运行,建议对总线采取周期调度下的多主通信模式。文章通过构建多主通信场景对该协议进行验证,结果表明该协议可以有效支持总线节点多主通信、组播、广播等,提升了总线通信的灵活性和通信效率。     

气闸舱：一“舱”两用 兼管生活和出舱

"轨道舱的功用如果用简单的语言来概括的话,一是为航天员提供生活和工作支持,二是作为航天员出舱的气闸舱来使用."中国航天科技集团空间技术研究院总体部的一位设计师这样向记者概括轨道舱的功用.     

中国航天员太空行走四步曲

神舟七号航天员的具体出舱过程分为4个阶段,时间跨度很长:在轨组装、检查与训练段约为14.5小时;出舱准备与过闸段约为5.25小时,舱外活动段约为30分     

太空行走100问（四）

24．什么是气闸舱？航天员太空行走为什么要用气闸舱？ 气闸舱是指居于两个气压不同的环境之间的过渡舱，在载人航天器上就是居于加压座舱与宇宙真空之间的过渡舱，目的是在人员和物件通过时防止两个环境之间的气体交流。这个词是直译，也可译成“气压过渡舱”。气闸舱有两个作用：     

和平号空间站航天员舱外活动医学保障述评

1965年3月18日,苏联航天员列昂诺夫在上升-2载人飞船飞行中完成了人类第1次出舱活动,持续时间为12min.1969年1月16日,苏联航天员第2次走向太空,是2名联盟-5载人飞船的航天员在向联盟-4飞船过渡时完成的,持续时间为37min.此后,随着航天员舱外活动使用的个体装备的技术完善及功能可靠性的提高,舱外工作逐渐由短时行为变为有计划的多时活动.     

太空行走，风险何在

2008年9月25日，中国的神七飞船顺利升空，这次航天任务的重中之重是航天员要进行太空行走。太空行走，又叫舱外活动，因其有很大的不可预测性，所以风险很大。在地面以上300千米的轨道中以每秒7．7千米的速度飞行，同时还要一丝不苟地完成舱外活动任务，其难度呵想而知。因为舱外活动中存在的大量风险会给航天员造成很大压力，所以太空行走并未被列入例行性任务，     

基于多特征点参数权值优化的蒙皮点云去噪研究

点云去噪的效果对三维扫描过程后续的曲面拟合与造型设计至关重要，如何快速准确提取特征点已成为研究热点，然而点云去噪的关键之处在于奇异值与离群值的检测。提出耦合多特征点参数的去噪模型，分别讨论每个特征点参数对去噪模型的影响程度；采用群智能算法求解出一组最优参数权重，以此确定点云去噪模型，从而达到三维散乱点云最优去噪效果；通过对Bunny 模型进行去噪仿真以及某一型号的蒙皮进行去噪实验，对去噪模型进行验证。结果表明：本文提出的点云去噪模型相较于半径滤波器、统计滤波器、改进体素滤波结合高斯滤波模型，迭代更快、耗时更少，具有更好的去噪效果。     

一种混合弹性EVA手套的评估

本文阐述了对4000系列美国舱外航天服（EMU）手套和实验中混合弹性航天服手套的评估和比较。由于今后几年在国际空间站（ISS）建造和维护过程中日益增加的舱外活动（EVA），要求手套具有很高的灵巧性和活动性并能最大程度地减小航天员的手部疲劳。手套的设计通常被认为是航天服中最复杂、要求最苛刻的部分，大量报道已证实，上加压手套会引起性能和抓握力损失。更加灵巧的手套要求更低的代谢量，这种发展是今后主要的探索目标。     

舱外活动过程中代谢的评价

舱外活动（EVA）是现代空间任务必不可少的部分。在EVA期间，有如下大量的问题要解决：维修作业、实验研究、额外太阳电池的安装，桁架的装配和新设备的实验，以及使航天员自由移动的移动系统。航天员成功完成这些操作的结果已经表明：在空间站项目上通过提高EVA强度来提高轨道操作的效率是可能的，在EVA期间进行许多科学实验也是可行的。对EVA期间航天员行为的分析表明，到目前为止，航天员在外太空的工作仍然是航天员在太空飞行时完成的最危险的工作之一。安全和高效的EVA需要航天员EVA作业时代谢率或能量消耗的客观信息，以便进一步完善EVA技术和开发先进的设备。代谢评估还是一种控制EVA航天员工作效率和优化作息制度的有用方法。在EVA的时候，俄罗斯评价实时代谢率的二种方法如下：