全文获取类型
收费全文 | 1831篇 |
免费 | 301篇 |
国内免费 | 260篇 |
专业分类
航空 | 915篇 |
航天技术 | 341篇 |
综合类 | 122篇 |
航天 | 1014篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 107篇 |
2011年 | 126篇 |
2010年 | 120篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 113篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 72篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 60篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 48篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 23篇 |
排序方式: 共有2392条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
目前法国空军已经开始装备AASM模块化空地武器的红外末制导型铁锤IR。按计划,在初始作战部署后不久,法国空军将对该型AASMt故首次作战条件下的的射击测试。 相似文献
93.
94.
95.
基于纯比例导引的拦截碰撞角约束制导策略 总被引:1,自引:0,他引:1
拦截碰撞角约束制导是当前导弹制导研究的关键问题之一。首先基于理想比例导引(IPN)律拦截非机动目标的解析解,推导了纯比例导引律(PPN)拦截固定目标的解析解,得到了弹目相对距离、制导指令加速度和导弹前置角的显示表达式,并进一步得到了拦截碰撞角与弹目相对运动状态和比例导引系数之间的解析表达式。其次,基于该解析表达式,提出了基于PPN的拦截碰撞角约束制导策略(PPNIACG),并探讨了在铅垂面内进行落角约束打击和水平面内进行拦截碰撞角约束打击的2种实现方式。最后,以弹道成型制导律(TSG)和最优碰撞角约束制导律(OIACG)为参考,通过数值仿真算例,对PPNIAC的拦截性能进行了对比分析,验证了所提出制导策略的有效性和正确性。 相似文献
96.
三维自适应终端滑模协同制导律 总被引:2,自引:1,他引:1
针对多枚导弹协同作战的问题,且多枚导弹之间保持有向拓扑通信的条件下,基于终端滑模法设计了视线方向及视线法向的双层协同制导律。其中,视线方向的制导指令能够保证导弹同时完成拦截任务;视线法向上的三维制导律能够保证每枚导弹以期望的视线角攻击目标,从而发挥各枚导弹的最大杀伤力,并且视线角的约束相当于规划了末制导段导弹的弹道问题,在一定程度上避免攻击目标前导弹间发生碰撞。同时,针对所设计的滑模制导律设计了新的自适应律,从而加快了滑模面的收敛速度并且削弱了由符号函数引起的系统抖振现象。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计制导律的正确性,并在最后给出了数学仿真实验,验证了所设计制导律的有效性及优越性。 相似文献
97.
一种基于李群方法的新型三维制导律设计 总被引:5,自引:2,他引:5
使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例 微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。 相似文献
98.
99.
100.
空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制 总被引:3,自引:1,他引:3
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰撞激振等非线性特性使得抓取控制变得复杂而重要。首先建立了空间机器人及漂浮目标的动力学模型,而后引入了末端装置抓取目标时的碰撞模型,并提出了"动态抓取域"用于机械臂抓取目标时的控制,同时应用关节主动阻尼控制,以减小抓取碰撞激振对空间机器人冲击的影响。结果表明:在相同抓取时间下,加速抓取明显优于匀速抓取,碰撞力振幅减小至匀速抓取时的20%,对空间机器人的激振冲击明显消除,仅在抓取结束前有小幅激振。这对空间机器人的抓取控制有着重要的理论价值及工程实际意义。 相似文献