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针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。 相似文献
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美国导弹防御局2007年12月17日宣布,日本成功完成首次宙斯盾弹道导弹防御(BMD)系统拦截试验,此次试验从JS Kongo驱逐舰发射一枚导弹在太平洋上空拦截一枚中程弹道导弹。 相似文献
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研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,并提出了基于标准弹道的设计方法。然后,给出了协同拦截制导律的形式,研究了导弹的末制导初始阵位、制导律参数以及导弹对目标机动的覆盖区域这三者间的关系,并设计了数值求解算法来实现对多弹的覆盖区域的分配、协同制导律的设计以及多弹初始拦截阵位的配置。最后,对理论结果进行仿真。结果显示,多枚机动性较小的导弹,通过初始拦截阵位的合理配置和协同拦截制导律的合理设计,可以实现对机动性能较强的目标的协同拦截。 相似文献
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导弹拦截点的计算对研究引信战斗部一体化设计和毁伤效果的分析及评价具有重要意义.以防空导弹和空空导弹广泛使用的破片式战斗部为例,建立了求解拦截点的数学模型,通过控制变量法用Madab软件分析研究了导弹拦截点的影响因素并得出为获得较理想拦截距离的相关参数要求.从而为导弹引信战斗部一体化设计和毁伤评估奠定了必要基础. 相似文献
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自主拦截无人机机动过载指标影响因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
自主拦截无人机是一种新型的自杀型自主攻击无人机,具有损小、用大、效高的特点。在巡航阶段它相当于一个具有一定侦察、识别能力的无人机.而在攻击阶段类似于一个远程空空导弹。在分析某自主拦截无人机拦截预警机作战轨迹的基础上,利用比例导弓l法对其建立了拦截轨迹模型。根据计算结果分析了拦截距离、离轴角对机动过载指标的影响,为自主拦... 相似文献