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研究卫星自主导航中的滤波算法.在以地心矢量为观测量的卫星自主导航系统中,由于观测模型不准、测量设备精度有限等因素,使得系统的观测量存在多种偏差,最终问题可抽象为观测量中含有偏差的离散线性系统的状态估计问题.把观测量中难以建模的复杂时变偏差看作不确定项,用一个模型误差界参数来描述不确定性的影响,由此设计鲁棒卡尔曼滤波器.进一步,把常值偏差与状态进行分离,分别构造无常偏的鲁棒滤波器和针对常偏的鲁棒滤波器,最终得到偏差分离鲁棒滤波算法.仿真表明该算法可以有效地抑制系统中的不确定性偏差,明显提高了卫星自主导航的精度. 相似文献
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2008年12月15日11时22分.在积雪皑皑的太原卫星发射中心.长征四号乙运载火箭冲破隆冬的严寒.稳稳地将遥感卫星五号送入太空。西安卫星测控中心传来数据表明.卫星准确进入预定轨道.中国航天科技集团公司总经理马兴瑞、副总经理袁家军亲临发射现场指导发射。 相似文献
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20世纪90年代.美国的GPS和俄罗斯的GLONASS两大卫星导航定位系统先后投入运行.为卫星导航定位系统的应用建立了新的里程碑。经过短短10多年的发展.GPS系统不仅在近年的几次战争的精确打击和联合作战方面发挥着越来越重要的作用.还广泛地拓展了应用领域.形成了新兴的产业并渗透到国民经济、科学、社会和人民生活的各个方面.证明了GPS系统的巨大成功。 相似文献
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