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发酵温度对象具有严重非线性、时变不确定、大滞后等特点,且受环境温度影响非常大,目前微型发酵罐的全过程温度自动控制是个较难解决的问题。常规PID控制中的比例、积分、微分能够模拟人脑的功能,但缺乏智能性,控制效果不佳。针对此问题设计了仿人智能开关控制器,并在东北大学发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用。实验结果表明,仿人智能开关控制器比传统的PID控制器的控制精度更高、稳态性能更好,具有较高的应用价值。 相似文献
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王春生 《航空标准化与质量》2022,(5):34-37
无人机系统虽然机上没有人员,但是其安全使用需要机组人员在地面站进行操纵,以及维修保障人员进行适当的维护和修理,特别是无人机人员不在机上有着更为复杂的人系综合需求。通过本项研究给出了一套大型无人系统人系综合设计方法,重点是无人机飞行员和无人机系统的综合,该方法以无人机地面站的适航和空管要求作为基本输入,通过开展任务识别和功能分析确定任务要求、操作员工作、信息要求、控制要求,通过人系综合技术评估找到最优设计方法并为设计指南编制提供初步依据,开展任务分析确定任务瓶颈、完善设计指南并指导地面站设计,最后通过试验与评估验证人系综合要求设计的充分性和正确性。 相似文献
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神话中,嫦娥是吃了仙丹才飞到了月球,现实中,这枚“仙丹”就是由几代航天人铸就的航天高科技。作为重要的技术配套和保障单位,中国航天科工所属17家单位的30余项技术产品及软件测评服务,为嫦娥三号“落下去、分得开、看得见、走起来”的各阶段目标提供全程保障支撑,助力我国开启和平开发利用太空的新征程。 相似文献
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生态美学是以生态美为核心范畴的美学理论,是以人与自然的生态审美关系为出发点,包括人与自然、人与社会、人与自身的生态审美关系,来实现人的生态审美生存。从生态美学的视野来分析,构建社会主义和谐社会与实现人的全面发展之间的关系。 相似文献