基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。     

二代卫星导航系统与民航卫星导航应用

<正>一、二代卫星导航系统对中国民航的重要意义1.卫星导航对现代航空运输的重要意义卫星导航定位系统自出现以来,在各个领域得到了极为广泛的应用,已成为现代社会生产、     

摩托罗拉要求铱星公司赔款

铱公司2月16日住提交给美国证交会的文件称,摩托罗拉公司正在要求其赔偿2470万美元的现金，并威胁将不让铱公司采用归摩托罗拉公司所有的技术．而铱公司在设计其第二代卫星星座时将离不开这些技术。摩托罗拉是铱公司最初的赞助商。它要求法庭判决GHL并购公司2009年9月并购铱公司构成了2000年12月摩托罗拉公司向铱公司贷款条款下的“控制权变更”．     

壳体内腔大深度T型刀加工方案分析

对于外形、内腔结构复杂,零件体积大,材料去除率高等特点的壳体,锻件加工要求所编制的数控程序异常复杂,数据庞大,手工编程难以编制程序。采用UGCAM作为编程手段,利用3维实体辅助编程技术解决此类问题。     

高职教育人才培养模式的创新与实践——以西安航空职业技术学院为例

随着高职教育内涵建设的发展需要,创新人才培养模式和提高高职教育质量迫在眉睫,西安航空职业技术学院坚持"工学四合"的育人模式,深化教学改革,提高人才培养质量,创新人才培养模式,对学院内涵建设的发展无论是理论上还是实践上都有积极意义。     

暗物质和暗能量

不久前．美国航空航天局发表了最新的微波宇宙全图，初步分析显示宇宙的年龄为137亿年，误差为1％。第一代的恒星在大爆炸后2亿年开始发光。     

C919适航审定进入第三阶段

近期,C919大型客机第二阶段(要求确定阶段)评审会暨PSP(安全保障合作计划)转段会在无锡召开。这意味着国产大飞机在试航审定方面已经顺利完成了第二阶段"要求确定"的工作,即将进入第三阶段"符合性计划制订"阶段。     

赤水 飞泉流瀑 岩若红霞

在中国,大概很少有人会不知道赤水之名,红军长征四渡赤水的传奇战例让这个黔北小城家喻户晓。但也许你不知道的是,这个小城让人留恋之处,除了纪念意义意外,还因为它是一个拥有极佳风光资源的所在——境内清泉流瀑、丹霞如火,群峰叠翠,沟壑纵横,它的这些风光资源即     

联盟号发射6颗第二代“全球星”

2011年12月28日，俄罗斯联盟2-1a／“弗雷盖特”型运载火箭在拜科努尔发射场发射了美国全球星公司的第三组6颗第二代低轨通信卫星。这次发射由有阿里安航天公司参股的法俄合资斯达西姆公司代表阿里安公司进行。     

勘误表

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