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星载运动附件扰动抑制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为改善高分七号卫星(GF-7)在附件(特别是双轴定向天线)运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光滑性的路径平滑技术对天线的目标捕获过程进行规划;其次,针对含有双轴运动天线的整星姿态运动,建立了适用于任意星体运动速度下的一般动力学方程,并进行了对比验证。进而根据规划后的天线运动引起的扰动力矩对姿态控制系统引入前馈补偿,从而抑制天线运动对整星姿态的扰动影响。基于提出的扰动抑制方法进行数值仿真,结果表明,运动平滑与力矩补偿结合的协同控制技术可将天线扰动削减90%以上。 相似文献
685.
以全液压钻机工作机构为研究对象,设计、选取合适的工作结构,进行三维建模、装配,对其结构在主要的工况下进行载荷分析。利用有限元仿真软件ANSYS对工作机构在典型工况中极端载荷下进行静力学仿真分析,从而进一步优化其结构,对全液压钻机的发展有着重要的理论价值和实际指导意义。 相似文献
686.
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通过多年来的救灾实践,机动通信卫星的重要性已得到公认。最近几年世界发生的几次重大自然灾害都使用了可移动的国际海事卫星的终端。这些设备在救灾工作中发挥了重要作用。本文简要介绍了国际海事卫星-A和-C系统,并着重介绍了国际海事卫星-C系统在机动车辆通信、救灾小组通信、边远地区通信、远距离监测与控制以及江河流域管理等方面的应用情况。 相似文献
688.
建立了按给定最小传动角和行程速比系数设计曲柄滑块机构的数学模型,并编制了曲柄精块机构计算机辅助设计程序。 相似文献
689.
提出了带与齿轮组合传动系统优化设计数学模型的建立方法。运用工程设计的新理论和新方法,考虑影响带与齿轮传动系统各因素的模糊性,得出了满足模糊的约束条件及普通约束者的最优设计方案,结果表明,模糊优化设计参数相对较优。 相似文献
690.
1 前言 东方红三号卫星通信分系统采用了频率复用技术,通信天线相应地采用了双栅反射器的结构形式。反射器由两个极化相互正交的抛物面重叠在一起构成。反射器本身尺寸较大,在焦平面内的投影口径为2m。两个反射器重叠起来,再加上连接环等零部件,重量也较大,反射器重量为12.5kg。带来的问题是通信天线几何尺寸突破了运载整流罩所允许的范围,并且天线的自振频率很难达到指标要求(指入轨前天线的自振频率)。为解决上述问题,天线必须采用展天机构。 相似文献