挠性高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿研究

有效载荷或星上运动部件相对卫星平台转动引入的扰动力矩严重影响卫星平台的姿态稳定度和指向精度.为满足卫星姿态高稳定度要求,采用正余弦细分驱动原理对帆板驱动机构(SADA)细分,并利用力矩补偿机构补偿有效载荷运动所引入的扰动力矩.此外,针对补偿机构自身存在的摩擦力矩设计补偿控制律,以改善其力矩输出性能.仿真算例表明设计方案有效.     

基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究

为了便于对介电型EAP驱动器进行优化设计,针对介电型EAP驱动器进行建模是极其重要的.结合弹性大变形理论及Maxwell应力建立介电型EAP材料的机电耦合模型,分析一种可以提高驱动器性能的负刚度预载荷机构,在此基础上建立基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器模型.通过对微分代数方程组的求解,分析预载荷机构对驱动器...     

民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差分析

主要对民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差进行了分析。铰链式襟翼运动机构是目前国内外民用飞机主要采用的一种运动机构。采用极限误差累积的方法,详细分析了造成襟翼运动机构运动误差的各种原因,并对其造成的误差进行了分析。通过误差的分析,可以保证在满足飞机性能的同时,又很好地控制了飞机的成本。     

航天飞机与“国际空间站”交会对接一瞥

“国际空间站”增压适配器-2上用于与航天飞机对接的异体同构周边式（内翻）对接机构。对接面有2×12共24把锁,4个气路、液路连接接头,1组密封圈     

学飞行的明星们

苗圃说:"(如果)不做明星,有可能我现在就是飞行员!"黄渤说:"男人都会有个飞行梦,我现在觉得圆这个梦不是那么遥不可及的了。"苗圃说这句话是在2007年,现在她真的成为了飞行员。黄渤说这句话是在2010年,现在他已经是青岛九天国际飞行学校的一位学员。     

中外航天博弈与我国航天发展策略

随着太空经济新时代的来临,开拓天疆、发展航天已被许多国家视为关系国家重大利益的战略选择,对于国家安全、政治威望、经济利益和科技发展至关重要。各航天国家在越来越重视国际合作的同时,从零部件供应商、大型军工集团再到各国航天机构,也在开展无休止的博弈与竞争,     

浅析当好“班长”应具备的三种能力

引言目前,民航空管系统正面临着改革进一步深化、实现跨越式发展的关键时期,特别是随着空管一体化的不断深入和各分局三定工作的结束,新的机构设置、干部构成、人员配备等相继完成,如何适     

航天标准紧固件研究与检测中心组织召开航天型号用紧固件复验检测工作研讨会

自1999年航天行业强制性标准QJ3112《航天产品用标准紧固件入厂(所)复验规定》颁布实施以来,航天两大集团公司各检测机构受型号委托开展了紧固件的复验检测工作,为保证航天型号用紧固件的质量起到了     

轻型自主爬行制孔系统集成控制技术

针对机身筒段大部件的装配需求,设计了由自主多足移动机构与多功能末端执行器两大功能模块组成的轻型自主爬行制孔系统。基于集成控制的总体需求,设计了上下位机分层控制体系。利用Microsoft Visual Studio平台开发了上位机集成控制软件,用以规划整个钻铆系统的加工任务,监测现场加工任务的执行情况。利用德国倍福软PLC技术实现对整个系统终端硬件的实时控制。在明确了集成控制的总体方案后,设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态。最后,在不同倾斜角度的曲面工装上进行了机器人的行走和钻孔试验。试验结果表明轻型自主爬行制孔系统结构设计合理,集成控制系统性能稳定,能够稳定实现行走和钻孔功能,制孔质量满足要求。     

数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计

为了对数控机床进行可靠性试验,设计了一种基于3P-(4S)并联机构的负载模拟器。基于PI反馈控制的显式力控制算法,并引入了模糊控制器,提高系统对不同加载误差的适应性。在控制系统中引入了力前馈控制器,提高控制系统的动态性能,减少实际加载力的滞后。同时,由于加载目标即机床主轴的进给运动轨迹未知,因此引入了主轴位置预测前馈以进行运动补偿,减少主轴运动所带来的干扰。最后设计并实施了静态与动态负载模拟试验,验证了所提控制算法的有效性。