壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究

从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析.     

欧盟报告建议航天及安全投资翻一番

2005年3月1日,欧盟委员会公布了《航天及安全专家小组报告》。航天及安全专家小组（SPASEC）是欧盟委员会在2004年6月召集的,其成员包括欧盟25个成员国、欧洲航天局（ESA）、各国航天机构、欧洲航空导航安全局（Eurocontrol）、欧洲气象卫星组织（EUMETSAT）、欧盟卫星中心等多家组织和机构的广泛代表。     

绳驱动机器人的解耦分析和位置控制仿真

为提高机器人的负载能力,基于几何分析和螺旋理论的基本原理,对绳驱动 拟人臂机器人的构型设计、钢绳传动方式和运动学控制问题进行了深入的分析.首先针对绳 驱动走线方式的多样性选择,设计了一种具有肘、腕关节耦合和肩、肘关节耦合的绳驱动传 动机构;然后以肩、肘、腕7-DOF关节为中间媒介对机器人末端和驱动钢绳间的运动学关系 进行了分析,即先考虑机器人末端位姿和各关节角度之间的关系,再研究各关节角度和其相 应的驱动钢绳绳长之间的关系,从而得到绳驱动机器人的运动学解;最后进行了仿真研究. 仿真结果显示机器人的关节角度和绳长变化曲线十分平滑,末端的实际轨迹跟踪理想轨迹的 误差非常微小,说明建议的算法正确,绳驱动机器人运行理想,可以有效克服常规机器 人自重过大带来的负面影响.      

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,通过计算机设计控制电压波形,对其进行三维振动控制.通过实验证明,该机构具有良好的波形跟踪性能,易于实现复杂控制波形,适用于微型机械的动态性能测试.     

浅析航天型号计量保证工作

计量保证工作是航天型号任务质量保障的基础,关系着型号任务的成败。主要介绍了航天型号任务中计量保证工作的现状和不足,结合航天型号任务的全流程工作,提出在型号任务各环节的计量保证工作建议。     

低速增压风洞模型支撑系统中的角度机构控制

介绍了在低速增压风洞模型支撑系统中以单片机为核心构建的角度机构控制系统.该控制系统利用单片机接口电路实现了对伺服电机的控制及与上位机之间通信、数据传榆,解决了模型支撑系统中由于机械回差带来的精度问题以及角度机构支杆非线性运动带来的模型控制问题,达到了风洞试验要求的控制精度.     

国家国防科技工业局调研灾区国防计量能力

2008年6月3日至6日，国家国防科技工业局组织国防一级计量技术机构技术专家分别奔赴四川和陕西地区，调研国防计量标准装置地震后的技术状态，并开展了部分标准装置的现场恢复检定工作，为下一步全面恢复灾区国防计量能力、保证科研生产所需测量设备的量值准确做好技术准备。     

不断创造辉煌的力量源泉

流年似水,弹指一挥,航天二院走过了风雨曲折的42个春秋。这是二院事业从无到有、发展壮大、扬军威、振国威,为国防建设做出巨大贡献的42年,更是二院精神文明建设取得丰硕成果的42年。 二院的精神文明建设经历了两个时期,即改革开放以前的21年,是第一代二院人艰难创业的时期;改革开放以来的21年,是第二代二院人事业得到全面发展并取得辉煌成就的时期。     

反向喷管的滚珠式打开机构

本文介绍了滚珠式打开机构的结构,侧重分析了滚珠受力及影响打开时间的因素,提出了设计中必须注意的事项。滚珠式打开机构经多项目考核试验,工作是可靠的。文中列有部分试验结果和数据,可供参考。     

豪士科集团宣布中国制造基地于天津成立

2008年11月18日,豪士科集团新的制造基地在天津正式破土动工,该基地将生产专门面向亚洲市场的高空作业设备,此项工程的启动意味着豪士科集团的战略发展计划又迈出了一大步。豪士科集团