关于CCSDS音频、视频及静态图像通信业务建议的初步研究

音频、视频及静态图像通信 (简称 A/ V/ SI)是空间任务 (包括无人的及载人的航天任务 )中的重要业务。对 CCSDS关于 A/ V/ SI通信业务建议进行了分析研究 ,指出 CCSDS建议的音频、视频及静态图像的质量标准、编码方法和编码参数等与 ITU - T的有关建议是相互兼容的 ,对CCSDS的 A/ V/ SI通信建议在空间任务中的应用提出了初步看法     

舱外活动手套对人手工效的影响

人手的特性，例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下，手不仅是一种多用途的工具，而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是，现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外，手套通常会带来不舒适感，甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套，     

基于SCL的航天器遥控操作平台设计与实现

为了实现对航天器的透明控制，航天器控制中心开发设计了遥控操作平台。首先提出了遥控操作平台的硬件组成及运行环境；其次结合航天器测控任务的需求，进行了软件功能设计，将遥控操作平台分为四个层次、六大功能，并详细描述了其数据流图；最后明确了遥控操作平台的内部、外部接口以及安全性措施。该遥控操作平台已成功地完成了我国同步和近地卫星早期以及长期管理阶段的测控任务，极大地提高了我国航天器测控能力和测控网资源的运行效率。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

重大自然灾害监测评估业务运行系统的建立及应用

“重大自然灾害监测评估业务运行系统的建立”是国家“九五”重中之重科技攻关课题，该系统的建立对提高我国防洪减灾工作的水平有重大意义，特别是通过近年来的试运行，对洪涝灾情、旱情、林（草）火情、雪灾进行监测评估，在我国防灾救灾工作中发挥了重大作用。     

产品协同设计及实现技术研究

在分析产品设计过程的基础上,从静态和动态两个方面描述了产品设计模型,在此基础上建立了产品协同设计模型。通过eMatrix平台,实现了基于WEB的协同设计系统。     

加强管制人员队伍建设,开创管制工作新局面

随着现代化空中交通管理系统的逐步建成和空管一体化管理体制的完成,空管运行保障和安全保障能力不断增强。不断加大管制员队伍建设力度,切实提升管制队伍的业务技能和管理水平,有力地提升管制队伍的整体素质,是实现苏兰根局长在《2009年空管工作报告》中所提出的“打造一支管理型、专家型、应用型相结合的高素质、高技能的空管专业化队伍”目标的根本途径,也是实现空管安全与效率目标的根本保证。     

职工培训——航空气象事业发展的命脉

随着民航跨越式发展步伐的加快,新设备、新技术的大量投入运用,人力资源工作将上升为空管发展的主要因素。在人力资源工作中,职工的学习培训力度和业务技术将决定人力资源使用的合理性。本文结合气象业务工作实际,就如何加强职工培训、提高人力资源合理配置进行一些浮浅的探讨。     

风云三号A星在轨交付运行

2009年1月12日,风云三号A星正式交付给中国气象局投入使用。风云三号卫星是我国实现全球、全天候、三维、定量、多光谱遥感的第二代极轨气象卫星,将替代风云一号卫星在轨服务。投入业务运行后,风云三号A星将与在轨运行的气象卫星共同构建安全可靠的业务卫星系统,实现全球、全天候遥感气象监测,使我国气象卫星服务能力实现新的跨越。