求解-维浅水波方程的中心差分格式

使用Haim Nessyahu和Eitan Tadmor给出的求解双曲型守恒律的中心差分交错格式求解浅水波方程,经一维溃坝问题数值实验验证了该格式对于求解浅水波方程的可行性和有效性。     

飞机飞行姿态系统控制律设计分析及仿真

飞机的飞行性能与其相关系统控制律设计密切相关.基于飞机俯仰姿态系统基本状态及工作原理,构建了飞机比例式/积分式姿态系统结构框图,对比例式/积分式控制律进行设计,分析了 2种控制律的演变思路及其优缺点.大量仿真数据显示:在比例式/积分式控制律传动比选取恰当时,飞机姿态系统品质良好,具有较好的动态和稳态性能.     

单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律。该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题。同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现。对某4 SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。     

人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律

控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性，提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设，由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构造性描述。仿真结果与已有的实验数据相比较得到了较好的验证。     

无人机自主编队制导律设计

自主编队是无人机集群作战的关键技术.提出了一种基于视线的三维无人机双机与多机自主编队方法.制导律采用横纵分离的经典PD控制方式进行设计,建立了加入制导律的双机、多机的质点相对运动学模型,通过求解该模型在平衡点处的雅克比矩阵的特征根,来判断制导律的稳定性.仿真结果表明:设计的制导律能有效导引无人机构成编队,并保持编队飞行.     

针对定向通信类目标的无人机搜索策略研究

目标搜索策略的研究可分为两大类:一类是航路规划层面的航路搜索策略;另一类是导引头层面的导引头搜索策略.在航路规划层面进行定向通信类目标的搜索策略研究,提出了改进的螺旋搜索航路.与目前大多数文献不同的是,在搜索航路规划时考虑了通信类目标的特点,并且在搜索航路规划的基础上,基于虚拟目标理论进一步完成了搜索制导律的设计,以使无人机按照设计的航路飞行,并在航路存在误差时保证导引头指向理论轨迹上的虚拟目标,从而提高目标截获概率.最后基于质点模型验证了搜索制导律的可行性,表明提出的搜索航路及制导律具有一定的理论价值与工程参考价值.     

基于指数趋近律的高超声速飞行器滑模控制器设计

采用NASA兰利实验室开发的一种通用高超声速飞行器的改良非线性纵向模型,针对输入/输出线性化模型,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器,该方法能够较好地处理不确定性问题,而且对外界干扰不敏感.仿真在高超声速巡航条件下进行,通过对跟踪高度和速度阶跃指令的仿真验证,并与符号函数作为到达条件设计的滑模控制器进行对比,发现前者在速度阶跃和高度阶跃响应速度上较后者分别提高了50%和70%左右,并且以符号函数设计的滑模控制器存在稳态误差,而以指数趋近律作为到达条件设计的滑模控制器可以达到0误差的跟踪精度.     

一类质心突变飞行器的姿态控制律重构设计

研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法。采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地对飞行器故障情况进行检测与诊断。当诊断出故障时,重构控制律的参数对系统进行补偿控制,使得故障下飞行器的姿态跟踪精度得以维持。通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

求解二维Hamilton-Jacobi方程的一类无波动的耗散差分格式

将二维Hamilton-Jacobi方程转换成双曲型守恒律方程组,然后利用求解一维H-J方程的一类无波动无自由参数的耗散差分格式的思想,构造了一类求解二维H-J方程的差分格式.数值实验结果表明:该格式易于计算且分辨率较高.