三星时差定位系统的有源校正算法

针对三星时差（TDOA）定位系统中,由星历误差和时间同步误差导致无法精确定位的问题,提出一种基于正交投影的两步迭代有源校正算法。该算法首先利用正交投影将时间同步误差从观测方程剔除,然后引入一个与辐射源位置和星历误差有关的中间变量,通过对中间变量的最优估计消除星历误差对定位精度的影响,最后利用中间变量求解出目标辐射源位置。仿真结果表明,所提算法定位性能的仿真值和理论值均可以达到克拉美-罗界（CRLB）,当TDOA观测噪声较小且有3个以上参考源时,可以完全校正星历误差和时间同步误差对定位精度的影响。     

返回式卫星的供配电系统

供配电系统是卫星的一个重要分系统。卫星飞行任务的圓满完成,依赖于供配电系统的正确和可靠地工作。供配电系统包括电源的产生、电源的分配和控制、电源的贮存和电缆网等。文章首先讨论返回式卫星的任务和特点,然后给出供配电系统的设计方法。特别对配电准则、配电方案(集中制、分散制和混合制)和配电器的设计作了详细的描述。     

单片机在分布式控制系统中的应用

本文介绍了用单片机组成的网络分配器在分布式控制系统中的核心作用。     

基于控制分配器的可重构飞行控制系统研究

今天的飞机，使用硬件余度方法无法恢复关键舵面缺损所造成的严重故障。可重构技术利用多舵面的空气动力余度，可以将失效舵面的控制效果分配给别的舵面，消除了故障舵面的影响。本文针对飞机控制舵面／作动器故障，推导出了基于控制分配器概念的可重构飞行控制系统算法，并分析了飞行控制系统结构对飞机气动力余度大小的影响，讨论了重构算法的重构特性。理论分析和仿真验证表明，在控制舵面／作动器产生一定水平故障时，这种方法可以保证飞机满足一定飞行品质的安全飞行。     

三星堆--古犹太文化的遗泽(二)

许多三星堆遗址的青铜人头像头上有明显的小圆顶,并且类似的帽子不止一次出现在青铜人头像头上,考古学家称其为"太阳帽",实际上这可能是如今犹太人最明显的一个头上装饰:"吉帕帽".它是在古代漫长的历史中,犹太人受到排挤和伤害的标志,最先由所在国的统治者规定他们必须戴帽子以区别于当地民族,后来犹太人干脆就以这个小圆帽作为自己民族的标志一直流传了下来.     

三星堆:文明的激荡(一)

与中华文明的交融历史上,从三星堆到中原一直存在着交往的可能通道:一条是走汉中,一条是走湖北神农架,还有一条是顺长江而下然后登岸辗转北上。另外,还有一条道路,可以经青海转往北方。原始式样的独木船形墓之所以在青海也有发现,是否在几千年后暴露了当初三星堆人曾经北上的试     

三星状UFO调查实录

２０００年２月１２日（农历正月初八） ,晴空万里 ,日落星缀 ,天空无月。我像往常一样晚饭后出去散步。当我沿佳木斯西郊友谊路北侧人行道 ,西行至云环小学西约２００米处时 ,突然发现在我右上方的西北天空中出现一个三星状飞行物 ,它由西北向东南水平运动。这时 ,我本能地看了一下表是１７时２８分。该飞行物似乎由一个较大发光体和两个大小等同的较小发光体构成。两个小发光体相距约２米 ,它们与大发光体的距离分别约为４米和７米。它们在夜空中呈现出一个非对称三角形的三星状 ,但无论如何也看不见该飞行物的外形轮廓什么样。大发光体犹…     

三星堆:文明的激荡(二)

三星堆文化与龙凤的起源也颇有渊源。首先要指出的是,所谓龙形状的东西和与水有关的特性,不是中国独有的文化现象,在地中海东部沿岸的神话传说中类似现象比比皆是。不过中东人似乎没有龙崇拜的习惯,在他们的神话传说中,龙尽管有能力,但却是个怪东西,所以人们常称其为水怪。这一     

基于飞行性能的多操纵面飞机控制分配方法

从飞行性能的角度,提出了多操纵面飞机空战阶段的控制分配原则及方法。以瑞典FOI开发的ADMIRE为算例,根据所提出的控制分配原则与方法对其控制分配器进行了重新设计。并比较了原飞机与采用新控制分配器飞机的空战周期时间,结果表明所建立的控制分配原则与算法是合理的。     

形成三星星座的小推力变轨的时间最短控制

在研究和发展星座技术中，星座的发射是一项关键技术。本文针对形成三星星座，利用最优控制中的极小值原理，解算了用恒值、连接工作、牛顿级小推力变轨的时间最短控制问题。文中建立了最优小推力变轨的数学模型，求得了最优变轨的解析解，并通过牛顿下山法求解了三星星座变轨的小推力工作最优时间、最优方向和最优变轨轨迹。最后对星座变轨小推力最优控制工程实现的途径进行了探讨。为工程应用和研究提供参考。