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141.
单目标跟踪技术发展研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。  相似文献   
142.
针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为“二对一追踪-逃逸”对策模型。考虑最大加速度约束,研究了两枚拦截弹的拦截空间分解和对策空间分布,并通过仿真研究了制导律性能。结果表明:采用两枚拦截弹拦截时,脱靶量对目标机动方向的转变时间具有很好的鲁棒性。  相似文献   
143.
论文利用一种特殊的加权方法和简单的最小二重法,对稀疏和稠密的函数型数据的半参数部分线性模型提出了一种统一的估计方法,并探讨了估计的r阶收敛性。在提出的方法中,不需要区分对数据的观测是稀疏的还是稠密的。  相似文献   
144.
针对求极限过程中的一个难点———无穷多项和求极限 ,可通过先求和、夹逼定理、无穷小分析法、定积分等四种方法加以解决。  相似文献   
145.
航空新闻     
《航空科学技术》2004,(5):41-42
Z-8通用运输型直升机首飞成功8月28日,由中国直升机设计研究所和昌河飞机工业(集团)公司共同研制生产的我国Z-8通用运输型直升机在江西省景德镇市吕蒙机场成功实现首飞。这对于促进我国民用直升机产业的发展,具有十分重要的意义。此次首飞成功的Z-8F型机是Z-8系列的又一改型机型,通过换装加拿大普·惠公司生产的性能先进的PT6B-67A发动机和采用复合材料桨叶,以满足高温、高原和结冰等复杂气候地区使用,提高整机的可靠性、经济性、舒适性和适航性。Z-8F型机为3发构型,其新装配的发动机能够提高功率储备、起动能力、寿命和可靠性,3台发动…  相似文献   
146.
飞机稳定尾旋的改出规律研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
研究稳定尾旋的改出方法,即寻求一种操纵规律,可以使飞机从一种稳定状态(稳定尾旋)跳到另一处非失速稳定状态。从系统的全局稳定性观点出发,构造了李雅普诺夫函数,根据输入操纵第一时刻该函数增长速度最大条件,保证尾旋改出过程中飞机振荡状态的频率接近其固有频率,从而救是飞机稳定尾旋的改出规律--振荡型改了操纵规律。本文静放求解飞机运动的六自由度的方法计算出尾旋改出的时间历程,验证了用简单的三舵面回中难改出稳  相似文献   
147.
本文利用旋流式光整技术针对航空发动机叶片型面的光整加工进行实验研究,制定了叶片型面光整工艺路程,优选了磨料,设计了叶片光整实验用夹具。通过具体叶片型面和前后缘的光整实验验证了旋流式光整加工及其实验方案能够满足叶片型面和前后缘的设计要求,提高光整效率1倍以上,并且改善叶片型面的应力状态及其分布,从而大幅度提高叶片的疲劳寿命。  相似文献   
148.
“任务驱动”下的计算机专业课程教学实践与探索   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文总结了“任务驱动”在教学中的应用,提出了“任务”设计要全方位立体化进行考虑;评价要全方位多样化。指出了“任务驱动”必须与多种教学法优化组合,才能发挥其最大教学效率。  相似文献   
149.
150.
两种含铝复合推进剂压强耦合响应的实验对比   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于T型燃烧器双脉冲外部激励的方法,对2种含铝HTPB复合固体推进剂开展对比实验研究,分析比较其压强耦合响应特性的差异。在7 MPa条件下成功地开展了4次试验,获得了2种推进剂在T型燃烧器中的衰减常数和燃面增益常数。结果表明,由于推进剂配方中AP粒径分布存在差异,这2种推进剂的压强耦合响应常数存在差别。其中小粒径AP含量较多的推进剂更易产生不稳定燃烧现象。这一实验现象与发动机真实工作情况的表现是一致的。2种推进剂的凝相燃烧产物在发动机中的行为也表现出较大差异。  相似文献   
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