捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法

数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中，成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数，然后给出四元数更新方程，再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵，以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看，上述方向余弦矩阵是必不可少的，而四元数却是中间变量，因此，本文跨越了四元数及其算法，根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近，但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点，可以代替四元数方法。     

地月低能转移轨道设计方法研究

研究地月低能转移轨道的设计方法。这种低能转移轨道利用了弱稳定边界理论，通过太阳的引力摄动，使得探测器能够不经过减速就被月球俘获。与经典的霍曼转移相比，低能转移轨道呵节省约140m／s的速度脉冲。由于设计是基于叫体问题模型进行的，问题具有很强的非线性特性，寻找满足约束条件的转移轨道变得非常困难。常用的两点边值问题的解法在这里都失效。本文在研究地月低能转移轨道特忡的基础上，对一般地月转移轨道搜索的变步长爬山法进行改进，用来设计地月低能转移轨道。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一种基于USB2．0接口的数据采集系统的设计方案与实现

提出了一种基于USB2．0(Universal Serial Bus)接口数据采集系统的设计及具体实现方法；该系统使用CYPRESS公司的EZ_USB系列芯片；整个系统的开发主要围绕EZ_USB—CY7C68013芯片；该系统可进一步扩展成对多媒体采集系统。     

中国海洋一号卫星技术性能与业务运行模式

中国海洋一号(HY-1)卫星是用于海洋水色探测的试验型业务卫星。星上装有十波段海洋水色扫描仪与四波段CCD成像仪。卫星下发的数据由国家卫星海洋应用中心的北京、三亚地面站负责接收处理，境内外探测计划根据用户要求制定，卫星测控由西安卫星测控中心负责执行。     

基于CCS的DSP软件开发方法

主要介绍了利用CCS进行DSP软件开发的过程和程序调试方法,概括说明CCS集成开发环境的基本功能和使用方法,对主要的和不容易掌握的命令做了重点说明,并指出程序调试中应该注意的一些问题.熟练掌握调试开发工具对于加快DSP产品的开发速度是十分重要的.     

四级考试听力部分改革对大学英语教师认识上的及时反拨效应研究

为了及时了解大学英语四级考试听力部分改革对大学英语教师认识上的反拨效应,笔者对重庆市高校111名英语教师做了问卷调查。调查结果显示:(1)大部分英语教师都认为听力改革会对学生的听力有较强的促进作用;(2)在听力改革对教学影响方面,试点高校和非试点高校的英语教师目前并没有表现明显差异;(3)有部分教师对听力改革持否定态度。笔者希望该结果能为大学英语教学和四级考试提供有益的反馈信息。     

第四代语言NH4GL系统

本文介绍了第四代语言系统NH4GL,并论述了其设计准则和实现方案。     

四轴端刀无干涉刀位点计算

针对四坐标端刀加工,提出一种新的干涉检测和排除方法.该方法基于曲面的多面体模型,用解析法判断刀具与曲面是否干涉,并给出排除干涉的计算公式.最后给出四轴端刀无干涉刀位点计算的算法,实例表明该方法稳定高效.     

岁月传承的行者——联合国教科文“人类贡献奖”获得者四川摄影家唐跃武

中国民俗摄影协会和联合国教科组织联合主办的第四届国际民俗摄影“人类贡献奖”年赛中，四川摄影家唐跃武获二等奖，专题组照《大凉山深处的彝族人》获得人物服饰类一等奖及体游艺类三等奖。这是本届年赛惟获得两项高等级奖项的中国人。参加本次大赛的有70多个国家．近2000位摄影师的3万幅作品。     

四桥臂三相逆变器的PWM控制

四桥臂三相逆变器的结构，其三相负载可以是平衡的或不平衡的，线性的或非线性的，由于第四桥臂的加入，控制变得非常复杂。本文分析了三相逆变器的调制信号与输入直流电压的关系。讨论了中点电压这个关键量。分析了该技术电压利用率不高的缺点，提出谐波注入法解决了该缺点，谐波注入法可以输出幅值更高的基波，同时谐波不会影响输出电流，文中提出了一种新的PWM控制方案，该方案电压利用率高，并能带任意负载载。仿真和实验结果证实了该方案的可行性。