基于成本指数的民机四维航迹预测优化算法

近年来,四维轨迹预测与优化功能成为了飞行管理系统(Flight Management System,简称FMS)技术的研究热点。航迹预测结果的准确性直接关系着飞机的参数指标,同时也关系着飞机运行的经济性,甚至决定飞机的安全性。从飞机运行的成本角度出发,根据运行成本建立飞机运行的代价函数模型,分别对巡航阶段的速度和高度建模,将代价函数作为优化对象对四维航迹预测结果进行优化,总结出一套最经济巡航速度以及最经济巡航高度的计算方法,为民用飞机四维航迹预测的优化提供了切实可行的理论参考。     

一种新的低成本组合导航系统初始对准算法

基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是,低成本惯性元件精度低,无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念,研究了一种仅利用GPS的位置和速度数据对组合系统进行初始对准的新算法,克服了传统滤波方法进行初始对准存在的诸多局限性。理论分析和仿真计算表明,这种算法仅受组合系统自身硬件条件的约束,可以较好地应用于组合系统中低成本惯性单元的初始对准。     

第四代语言NH4GL系统

本文介绍了第四代语言系统NH4GL,并论述了其设计准则和实现方案。     

四级考试听力部分改革对大学英语教师认识上的及时反拨效应研究

为了及时了解大学英语四级考试听力部分改革对大学英语教师认识上的反拨效应,笔者对重庆市高校111名英语教师做了问卷调查。调查结果显示:(1)大部分英语教师都认为听力改革会对学生的听力有较强的促进作用;(2)在听力改革对教学影响方面,试点高校和非试点高校的英语教师目前并没有表现明显差异;(3)有部分教师对听力改革持否定态度。笔者希望该结果能为大学英语教学和四级考试提供有益的反馈信息。     

四桥臂三相逆变器的PWM控制

四桥臂三相逆变器的结构，其三相负载可以是平衡的或不平衡的，线性的或非线性的，由于第四桥臂的加入，控制变得非常复杂。本文分析了三相逆变器的调制信号与输入直流电压的关系。讨论了中点电压这个关键量。分析了该技术电压利用率不高的缺点，提出谐波注入法解决了该缺点，谐波注入法可以输出幅值更高的基波，同时谐波不会影响输出电流，文中提出了一种新的PWM控制方案，该方案电压利用率高，并能带任意负载载。仿真和实验结果证实了该方案的可行性。     

岁月传承的行者——联合国教科文“人类贡献奖”获得者四川摄影家唐跃武

中国民俗摄影协会和联合国教科组织联合主办的第四届国际民俗摄影“人类贡献奖”年赛中，四川摄影家唐跃武获二等奖，专题组照《大凉山深处的彝族人》获得人物服饰类一等奖及体游艺类三等奖。这是本届年赛惟获得两项高等级奖项的中国人。参加本次大赛的有70多个国家．近2000位摄影师的3万幅作品。     

基于S3C44b0X服装绘图仪液晶显示开发

服装绘图仪的控制核心采用SAMSUNG公司S3C44b0X处理器,S3C44b0X为一般应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。介绍了将S3C44b0X内置LCD控制器进行重新配置,使其能驱动YXD-12864A液晶显示模块,并给出了该控制器与LCD硬件接口方法,经实验验证此方法的正确性。     

神舟四号上的细胞融合实验

神舟四号上有一个不大的黑色小盒子,这是中国科学院上海技术物理研究所研究人员自行设计和研制的一台细胞电融合仪。在这个小盒子中进行了目前国际上生物技术前沿的两项课题研究———植物细胞和动物细胞的电融合实验。本文将介绍空间细胞融合实验技术研究的进展和我国神舟四号上的实验及其应用前景。     

基于CCS的DSP软件开发方法

主要介绍了利用CCS进行DSP软件开发的过程和程序调试方法,概括说明CCS集成开发环境的基本功能和使用方法,对主要的和不容易掌握的命令做了重点说明,并指出程序调试中应该注意的一些问题.熟练掌握调试开发工具对于加快DSP产品的开发速度是十分重要的.     

四轴端刀无干涉刀位点计算

针对四坐标端刀加工,提出一种新的干涉检测和排除方法.该方法基于曲面的多面体模型,用解析法判断刀具与曲面是否干涉,并给出排除干涉的计算公式.最后给出四轴端刀无干涉刀位点计算的算法,实例表明该方法稳定高效.