带有拦截时间约束的协同制导方法

针对多飞行器协同拦截机动目标问题，基于有限时间滑模控制方法和一致性理论提出一种考虑拦截时间约束的协同制导方法。基于相对运动学和动力学关系，建立考虑拦截时间和角度约束的协同拦截模型；基于滑模控制理论和超螺旋控制算法分别设计了视线方向和视线法向协同制导律以保证各飞行器拦截时间在有限时间内一致收敛且拦截角度收敛到期望值；基于一致性理论证明了所提方法有限时间一致收敛性能。仿真结果表明：所提方法能够保证各飞行器以期望拦截角同时拦截目标，验证了所提方法的有效性。     

SCI协议标准综述

介绍了IEEE1596-1992标准SCI（可扩展一致性接口）的基本特点。SCI的出现克服了“总线技术”的不足，大大改善了信息交互的效率和带宽，满足了系统中和系统间的互连要求。     

直升机复合材料结构试验与分析一致性技术的应用研究

本文主要进行了一致性评判技术在直升机复合材料结构试验与分析中的应用研究。对复合材料典型结构件,本文先进行了有限元建模及分析计算;然后进行了相应的强度试验并得出试验结果。通过对位移计算结果和试验结果的对比分析,本文对其进行了一致性模糊综合证券,从而验证了该评判方法的有效性。     

我国发布迄今世界上分辨率最高的全月图

国防科工局2月6日发布＂嫦娥二号＂月球探测器获得的7m分辨率全月球影像图,比＂嫦娥一号＂全月图120m的分辨率提高了17倍,使我国成为世界上第一个发布分辨率优于7m全月球影像图的国家。这是我国探月工程取得的又一重大科技成果。 ＂嫦娥二号＂7m分辨率全月球影像图的数据处理和制图质量得到了严格、有效控制,影像图的空间分辨率、影像质量、镶嵌精度、数据一致性和完整性等优于国际同类产品。     

多航天器编队在轨自主协同控制研究

提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,该策略可自主实现多航天器编队 的 构型建立、保持与整体机动。在该策略中,编队内各航天器均具有局部的分层控制结构：参 考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑,协商估计出多航天器编队整体 系统基准参考点;协同制导层根据编队整体系统模型预测控制方程,采用并行计算方式,规 划各航天器从初始状态到期望构型的期望重构机动路径;协同控制层采用基于二阶一致性算 法的协同反馈控制律,使各航天器彼此协同地跟踪期望路径和整体机动参考信息。仿真结果 表明:当信息拓扑中存在最大生成树时,该策略能够实现多航天器编队构型建立、保持与整 体机动的协同控制,并具有较好鲁棒性。〖JP〗     

基于DoDAF的体系结构信息一致性的修改方法

提出一种基于DoDAF体系结构模型的修改方法,该方法能够满足体系结构信息一致性的要求.通过对体系结构的组成分析,获得体系结构的修改要素及其约束关系,得到体系结构修改的关键是确定系统最优匹配关系.通过建立“系统兼容性矩阵”,定量描述系统间的兼容性,运用逼近理想点值法对匹配系统的能力进行综合能力评估排序,能快速有效的确定系统最优匹配.建立的“体系结构修改树”能追溯并准确的描述体系结构的修改空间,记录修改的数据和信息.最后,以侦查卫星获取情报的体系结构修改实例,验证了该方法能够保持体系结构信息的一致性.     

卫星编队飞行相对位置自适应协同控制

针对卫星编队飞行相对位置协同控制问题,基于编队卫星相对运动非线性动力学方程和一致性理论设计了两种自适应协同控制器。首先,在卫星质量不确定和星间信息交互存在通信时延的条件下,设计了一种全状态反馈自适应协同控制器,并证明了该控制策略对空间摄动力的鲁棒性。其次,进一步考虑速度信息不可测的条件下,采用滤波器设计了一种无速度反馈的自适应协同控制器。最后,以编队构型重构为例对两种自适应协同控制器进行了仿真校验。仿真结果表明：两种自适应协同控制器均可有效应用于卫星编队飞行相对位置的协同控制,能够保证编队卫星对各自期望轨迹跟踪的同时暂态保持编队构型的稳定,具有较高的控制精度。     

基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结

针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架。首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程。其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,其收敛时间与系统初始条件及其他参数无关,能够被预先给定,且算法时变增益的使用消除了参数选择过程,在全局信息严重匮乏的情况下仍然适用。仿真结果表明:所提方法能够在给定时间内实现多无人机分布式最优集结,并保证任务时间内闭环系统全局有界。