单目相机物体位姿估计方法研究

现有的机器视觉通常以边缘轮廓和角点作为特征,因此要求背景单一,对环境结构化依赖程度高。为了拓展机器人的应用范围,使其脱离结构化的环境,提出了一种基于SIFT特征点和PNP技术的单目相机估计目标物体位姿的方法。以BumbleBee双目相机为硬件基础,以C++为开发平台,结合了Eigen计算库、OpenCV图像处理库和Triclops库,开发了单目视觉位姿估计算法,实现在复杂背景下对表面纹理较为丰富的物体的位姿估计。利用试验对所提方法进行了验证,试验结果表明,该算法具有较高的估计精度,可以作为机器抓取的依据。     

加速度计加速退化机理一致性边界确定方法

以加速退化模型——Arrhenius模型为研究对象,发现加速度计在加速试验过程中,保持加速机理不变的应力与退化轨迹斜率存在密切关系.通过针对退化轨迹模型分别为一次函数、指数函数和幂函数三种常见情况,从激活能不变角度推导出保证加速度计加速机理不变的应力-斜率公式,然后基于退化轨迹斜率区间检验提出了一种加速机理一致性条件确定方法,最后根据加速度计恒定高温标度因数稳定性退化仿真试验数据,准确得到了保持加速度计标度因数稳定性退化机理一致的应力边界,验证了该方法的可行性.     

时空一致性对武器系统仿真试验影响的分析

时空一致性是影响仿真试验精度的最为关键的重要因素之一。文章阐述了由于时钟不同步导致的对时间和空间理解的不一致,以及对仿真精度的影响,详细分析了时空不一致产生的各种可能因素,并以某型武器系统仿真试验为例,提出了几种实用且可行的时空一致性处理方法。     

星载计算机拜占庭容错设计与验证

 为确保载人航天器的安全可靠,载人航天器控制计算机一般需具备拜占庭故障恢复的能力。根据拜占庭恢复理论,提出一种拜占庭容错计算机实现的原理性方案,然后对这种拜占庭容错方案进行了原型实现和验证,实验结果表明了方案的可行性和有效性。     

关于质量一致性检验的探讨

综述质量一致性检验的适用原则以及它和检验类别的关系,探讨了质量一致性检验的分组方法。对航空机轮和刹车装置不同型别的检验分类和批生产阶段的检验项目提出了建议。     

接收机中信道不平衡及测幅误差的校准

现代电子战条件下,信道化接收机作为一种重要的接收机结构已在电子对抗中得到了广泛的应用.针对一种实用的接收机中存在的幅度测量误差及各信道不平衡性,提出了真值查找表的校准方法,较好地改善了接收机的测幅精度及各信道的一致性.     

航空电子高速数据总线性能分析及其实时性仿真

针对新一代综合模块化航空电子系统需求,在研究目前主流航电网络协议SCI(Scalable coherent interface)和FC(Fibre channel)的基础上,提出了一种基于数据流的时延和负载的实时通信的仿真模式,并运用通信排队理论,在对该模式的物理与逻辑特性深入分析的基础上,给出了一个实时、可靠和可实施的统一航电网络建议方案.该方案在一定的负载条件下,具有良好的通信性能,较好地满足了航电网络的实时性需求.     

低轨通信卫星天线系统多波束形成关键技术

对低轨通信卫星星载天线阵的多波束形成中的阵列天线结构、射频通道一致性校正,以及数字波束成形等关键技术进行了研究。给出了天线的辐射单元和阵列结构设计,根据通道接收机结构用幅相一致性模块校正通道幅相失配,通过遗传算法确定数字多波束成形网络的加权系数。研究对多波束样机研制有较大的应用价值。     

航天电连接器质量检验专题讲座：第4讲 航天电连接器的电性能检验（上）

1 电性能检验的目的意义 不论是高频电连接器．还是低频电连接器．接触电阻、绝缘电阻和介质耐压（又称抗电强度）都是保证航天电连接器能正常可靠地工作的最基本的电气参数。通常在航天电连接器产品技术条件的质量一致性检验A、B组常规交收检验项目中．这3个检验项目都列有明确的技术指标要求和试验方法。它也是用户判别电连接器质量和可靠性优劣的重要依据。     

基于信息一致性的分布式卫星姿态同步研究

针对分布式卫星自主姿态同步问题,提出了一种基于信息一致性的姿态协同及跟踪控制方法,它采用信息一致性的理论,通过设计卫星间的信息传递模型来解决分布式卫星间的姿态同步问题。文中分别给出了姿态协同及姿态跟踪两种控制方法,并对其稳定性进行了分析。最后针对两种信息拓扑模型,以实际的多颗分布式卫星和PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真实验,表明了本文方法有效地实现了姿态的协同及跟踪。