光电跟踪仪光轴一致性测量装置

设计了大口径离轴抛物面镜平行光管光学系统,研制了基于CCD图像采集处理的激光光斑中心坐标提取系统,研制了基于光栅尺的位移闭环控制系统,建立了光电跟踪仪光轴一致性参数测量装置。装置可用来测量光电跟踪仪激光发射轴、电视成像系统、红外成像跟踪系统三轴的一致性,测量不确定度为0.02mrad。     

航天训练模拟视景的光照仿真方法研究

针对航天员太空观察感知的视景仿真,提出了一种大规模场景下航天器的光照仿真实现方法。通过对航天器的真实光照环境进行建模分析,在此基础上实现了太空场景的光照仿真,并结合太空光照环境特点采用色调映射算法进行了光照亮度调节。光照一致性分析结果表明,航天训练模拟器的视景仿真实现在满足实时性指标的前提下,有效地提高了太空场景仿真的逼真度,所采用的亮度调节方法也切实可行。这种光照仿真方法不仅适用于各种空间活动的视景仿真,对于大场景中的天文景观的仿真也同样可以达到较好效果。     

国产硅微机械陀螺仪比对测试

日前,北京长城计量测试技术研究所惯性技术研究室对电子十三所和中科院上海微系统所研制的国产硅微机械陀螺仪开展了比对测试工作,依据《国产硅微机械陀螺仪测试大纲》,对两家比测单位提供的几只陀螺仪进行了全部的参数测试和环境试验（主要是振动和冲击）,并负责编制了《国产硅陀螺仪测方法及计划》。     

协同控制下的空间信息网络简单虚拟局域网构想

针对空间信息网的组网实现问题,考虑卫星通信网络的长时延、动态性、资源受限等网络特性,提出了一种协同控制下的虚拟局域网组网构想：首先,通过将空间信息网络划分成多个虚拟局域网的方法分割空间广域网,减轻星载计算机的信息处理负担和带宽资源的无谓损耗。其次,基于一致性算法,在协同控制律中加入路由算法实现虚拟局域网内节点卫星信息的两两联通,提高空间信息网络的可靠性和协同处理性能,将这种时变时滞协同控制律应用在空间信息网结构中能够实现空间强连通组网,应用于单个卫星上则可以实现关键节点卫星的冗余备份和负载均衡。最后,模拟仿真空间信息网框架结构和冗余节点虚拟局域网,在50s内迅速实现预定轨迹收敛,且收敛后具有较为稳定的星间时延,从而验证了方案的可行性。     

多体卫星地面物理仿真的一致性研究

三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验,这是由于部件转动引起台体 的质心变化,进而产生重力静不平衡力矩,使仿真过程无法进行,因此需要质心补偿系统对 气浮台的重力静不平衡力矩进行补偿。本文通过对多体卫星动力学和气浮台动力学的比较, 分析了在重力场中的地面物理仿真系统与真实卫星的动力学特性的不同点,给出地面物理仿 真系统能完全模拟真实卫星运动的一致性条件,并进行了数学仿真。当转动附件的质心在转 动轴或转动中心上时,气浮台系统可以完全模拟卫星系统的质量特性和力学耦合特性,否则 ,多体气浮台系统和多体卫星系统的动力学耦合特性不完全一致,需要采取一定的方法进行 补偿。
     

网格计算环境中的安全信任协商系统

网格技术促进了广域网络环境下的资源共享和协同工作.然而,在网格环境中,服务的提供方和请求方往往位于不同的安全域,如何为位于不同安全区域的陌生主体间动态地建立信任关系成为一项应用难题.基于信任管理基础设施,通过协作主体间信任证、访问控制策略的交互披露逐渐为各方建立信任关系,设计并实现了一个保护协商方隐私信息的安全信任协商系统.该系统采用一种基于属性的委托授权信任证、访问控制策略及一致性验证算法,实现策略的动态调整,从而生成满足访问控制策略的所有最小可满足信任证集,能够使理论上存在的信任关系得以自动建立.通过在CROWN平台中的应用,显示该系统能够满足网格应用中信任自动建立和敏感信息保护的需求.      

地面放射性测量模型γ剂量率值空间分布规律研究

地面模型是根据IAEA174号报告研建的用于校准便携式γ能谱仪、γ辐射仪的计量标准装置,最初主要用于地质勘查。2016年至2018年,新研建了钾含量30 %（YK3）和铀含量1 %（YU4）的两个模型,并确定了模型量值。远离模型表面中心位置的剂量率较低,随着中心点的接近,剂量率逐渐上升,YK3和YU4的剂量率坪区分别为模型中心点及周围半径约40 cm和50 cm范围内,在坪区内剂量率变化均不大于0.6 %;在参考点3.0 cm上的剂量率分别为320.8 nGy·h^-1和4.3×10⁴ nGy·h^-1;超过3.0 cm时,剂量率随高度呈非线性变化;根据不同高度上的理论计算和实测结果比对,在40 cm高度实测范围以内,YK3实测结果与理论计算结果相对偏差在3 %范围以内,120 cm高度实测范围内,YU4实测结果与理论计算结果相对偏差在2 %范围以内。     

有限元仿真模型V&V技术研究

仿真模型建模过程存在多种误差输入,将引起仿真预测结果的不精确性。采用仿真模型V&V（Verification and Validation,验证与确认）技术,进行仿真模型的建模误差分析与控制。利用物理试验数据进行仿真模型的精度评估,基于模型修正算法进行仿真建模参数的自动修正,提升仿真和试验结果的一致性,帮助设计师基于精确的仿真模型进行产品的虚拟性能预示,提升仿真技术在产品研制流程中的地位和作用。阐述了模型V&V的概念和流程,对模型V&V的关键技术和原理进行了详细论述,以NASA Rotor37转子验模为例进行了V&V案例说明。     

基于分布式自适应的多智能体容错一致性控制

针对领航者-跟随者的多智能体编队,由于领航者系统出现故障引起编队通讯中断而不能完成任务的问题,提出了一种基于一致性理论的分布式自适应控制方法,用于解决该问题。首先,以一个位于顶点的智能体作为领航者,其余3个位于同一条线上的智能体作为跟随者,由此所构成的三角形编队作为被控对象。其中,领航者速度方向作为编队的前行方向,跟随者位于领航者之后。其次,基于图论,对智能体局部信息参数进行分布式自适应更新,并设计分布式自适应控制律,用于弥补多智能体编队中领航者故障所造成的影响。同时,根据相邻智能体的局部信息,设计整体分布式自适应容错控制律,进一步通过构建合理的Lyapunov函数,证明所设计控制器的稳定性,以及领航者-跟随者之间相对横向以及相对纵向的距离误差均收敛于固定常数。最后,仿真验证表明：所提出的自适应控制方法具有良好的鲁棒性,这也为工程实践提供了理论依据。     

线束制造系统研究

文中针对线束制造和生产加工过程,描述了一种通过将线束设计和生产进行连接的自动化信息传递系统。该系统可将ERP资源、激光打标机、标签打印机、工艺文件,测试系统有效地进行整合和利用,通过信息化传递生产制造过程中所用到的各种加工参数和文件,极大地提高生产效率和减少错误发生。同时,能够建立生产过程中文件的规范性和一致性,确保生产的追溯性和可靠性