小功率随动系统的建模与校正网络设计

本文对XSJ-2型小功率直流随动系统进行了研究.首先对随动系统进行了实验建模;接着构建了随动系统的系统框图;用Matlab语言编程对系统进行仿真,得到系统不同K值下的阶跃响应;最后采用经验法为该系统设计了一个串联校正装置,使系统动态指标满足要求.其建模、仿真以及校正网络设计方法简单易行,对研究其他种类的随动控制系统具有一定的借鉴作用.     

航天器产品试验过程实时寿命及质量一致性评价技术

在航天器部组件产品试验时存在着海量闲置数据,但由于缺少有效的数据挖掘手段,型号产品的寿命和质量一致性一直得不到有效评估。本文给出了航天器部组件产品实时寿命预测方法和质量一致性评价方法的实施流程,并分析了各类退化预测建模方法和包络建模方法的适用条件。案例验证表明,实时寿命预测可以采用产品性能的实时监测信息,建立产品退化特征预测模型,实现对加速寿命的动态预测;质量一致性评价可以采用历史产品试验信息,构建成功包络线,实现对被试产品是否满足质量一致性要求的有效判别。     

基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术

针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。     

3比特相位量化DRFM的相位校正

数字射频存储器(DRFM)复制信号的相位不连续会使输出信号与输入信号间产生较大的频率误差.3比特相位量化DRFM对输入信号量化后的每一个相位区间都唯一对应一个3位二进制码,据此导出译码器的结构是一个3位二进制加法器,将译码器输出与延迟取样的信号码比较,去控制存储器终止存储.这种相位校正的精度小于π/4.     

单元数字化机载雷达的自适应杂波对消

本文描述了用于大型单元数字化阵列雷达（EDAR）的多层自适应波束形成方法。各阵列单元的距离相关增益自适应（RDGA）提供了有效的杂波对消。机载截击（AI）雷达的模拟试验验证了这种方法的效率，并说明了它相对于阵列中随机相位误差和幅度误差的稳定性。     

充液航天器目标跟踪自适应控制

对于在零重力环境下受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型,研究了其在平面运动的动力学特性.将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立了系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式;应用微分几何原理,以单输入—单输出系统（SISO）为例,研究了系统的非线性动力学特性,并进一步针对目标跟踪问题设计了SISO系统基于线性化模型的控制策略.研究结果表明：对于液体晃动-航天器姿态耦合动力学系统采用极点配置间接自校正控制策略能够实现姿态角的镇定及跟踪.     

过载约束下的探月飞船再入轨迹的在线设计

研究了以第二宇宙速度返回地球的载人探月飞船的再入制导律设计问题.针对基于落点分析的数值预测-校正算法不能有效满足再入过程的气动过载约束条件的问题,提出一种基于解析计算的常值气动过载算法与基于数值积分的预测-校正技术相结合的融合再入制导方案,在线生成了同时满足过载约束和落点精度要求的再入轨迹.数值仿真表明提出的制导算法不仅能满足达到高精度着陆的要求,还能满足气动过载约束要求.在一定的再入初始条件下,探月返回飞船可以不必采用逻辑复杂的阿波罗式跳跃再入方案.这一方案可为即将展开的载人探月活动制定月-地返回轨道和再入策略提供参考.     

基于OEM的差分GPS基准站的设计

介绍了差分GPS(DGPS)的定位模型以及RTCM SC-104数据格式及其电文编码,提出了利用廉价的GPS-OEM(原始设备制造商)建立基准站的设计方案,方法是利用GPS-OEM和微处理器构成硬件系统,利用GPS-OEM输出的二进制差分修正数据,将其编码为RTCM SC-104电文来进行设计.实验结果表明这种DGPS基准站同样可以达到1~5?m的水平平面定位精度,因此具有性能价格比高,实用灵活的优点.     

运用GPS空中校正飞机无线电罗差

针对某些特种飞机无线电罗差无法沿用传统校正方法在地面进行校正的状况,提出了运用GPS 接收机在空中校正飞机无线电罗差的方法。本文对该种校正方法的原理和具体实施方法进行了分析。     

正互反矩阵一致性的充要条件

本文论述了正互反矩阵一致性的充要条件，并给出了证明。