Nonlinear dynamics and station-keeping control of a rotating tethered satellite system in halo orbits

The dynamics of a rotating tethered satellite system （TSS） in the vicinity of libration points are highly nonlinear and inherently unstable. In order to fulfill the station-keep control of the rotating TSS along halo orbits, a nonlinear output tracking control scheme based on the θ- D technique is proposed. Compared with the popular time-variant linear quadratic regulator （LQR） controller, this approach overcomes some limitations such as on-line computations of the algebraic Riccati equation. Besides, the obtained nonlinear suboptimal controller is in a closed form and easy to implement. Numerical simulations show that the TTS trajectories track the periodic reference orbit with low energy consumption in the presence of both tether and initial injection errors. The axis of rotation can keep pointing to an inertial specific object to fulfill an observation mission. In addition, the thrusts required by the controller are in an acceptable range and can be implemented through some low-thrust propulsion devices.     

端齿传动件啮合稳定性及加工技术研究

针对铣削端齿后产生的毛刺难以去除现象,开展铣削端齿无毛刺加工工艺研究,端齿冲压成形技术研究,提高加工效率和实物质量的一致性,高效加工,并制定端齿型面及边缘去毛刺质量的检查方法,解决在装配试验及产品使用过程中,调节部位端面齿轮产生的卡滞故障.     

"天问一号"着陆中继通信系统设计与验证

"天问一号"火星探测任务是中国通过一次发射,实现对火星"绕、落、巡"的探测任务.火星探测任务的进入、下降及着陆段(Entry,Descent and Landing,EDL)是整个任务过程中最为重要的环节之一.基于该过程中继通信任务特点,介绍了"天问一号"火星探测器为适应EDL段通信任务时序复杂、高自主性、黑障现象以及...     

基于改进NSGAⅡ的航空发动机LQ/H∞控制器设计

对第2代非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)进行改进,提出以非支配序为进化方向的微分进化(DE)算法代替传统的遗传操作,提高了算法的收敛速度.针对目前航空发动机多变量控制领域广泛关注的线性二次型调节器(LQR)控制与H2/H∞控制存在的保守性问题,提出了将时域性能指标、二次型性能指标与H∞性能指标相结合,通过改进NSGAⅡ优化权矩阵Q,R,最终获得航空发动机LQ/H∞控制器的设计方法.与其他控制器设计方法相比,基于多目标优化的LQ/H∞控制器目标明确、鲁棒性强且保守性更低.仿真验证结果表明:相比于基于线性矩阵不等式(LMI)的H2/H∞控制器,基于多目标优化的LQ/H∞控制器时域性能提高了4倍,调节时间减少了50%,抗干扰能力提高了15%.     

基于自适应RVM的电子系统缓变故障预测方法

针对电子系统缓变故障的预测问题,提出一种自适应相关向量机(RVM, Relevance Vector Machine)方法.首先,对反映电子系统性能的参数序列进行相空间重构,建立RVM的输入输出对应关系;然后,将嵌入维数和核函数参数作为人工鱼位置,取留一交叉验证(LOOCV, Leave-One-Out Cross-Validation)误差的相反数作为目标函数,利用人工鱼群算法(AFSA, Artificial Fish Swarm Algorithm)实现方法参数的自适应优化选择;最后,通过雷达发射机高压电源与多注速调管的故障预测实验验证了方法的性能.实验结果表明:该方法在预测精度和预测可靠性方面优于现有方法.     

“嫦娥”姐妹今何在

2007年10月24日,嫦娥一号卫星由长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射升空。11月26日,国家航天局正式公布了嫦娥一号传回的第一幅月面图像,这标志着中国首次月球探测工程取得圆满成功。2008年10月24日,嫦娥一号按计划圆满完成在轨运行和探测一年的各项任务,共获取了1．37TB科学探测数据。11月8日,完成预定任务的嫦娥一号从距月面高度为200千米的圆轨道降至100千米圆轨道,继而降到远月点100千米、近月点15千米的椭圆轨道,再升回到100千米圆轨道,开展了卫星平台有关技术试验和卫星变轨能力、轨道测定能力等10余项验证试验,为探月工程二期积累了宝贵的技术和工程经验。     

“维加”火箭发射3颗卫星

欧洲"维加"小型运载火箭5月6日在法属圭亚那库鲁进行了第二次发射,将欧洲"星上自主性项目-植被"(PROBA-V)、越南"越南自然资源、环境与灾害监测卫星"(VNREDSat)1a和爱沙尼亚"爱沙立方星"(ESTCube)1送入各自的太阳同步轨道。这次发射曾拟在5月3日进行,但因天气因素而推迟。PROBA-V为对地观测与技术验证卫星,     

印度成功进行“一箭七星”发射

一、本次发射活动及所用运载火箭2013年2月25日,印度空间研究组织(ISRO)宣布利用1枚"极轨卫星运载火箭"(PSLV),从位于该国南部斯里哈里科塔岛的萨迪什.达万航天中心,成功发射了7颗卫星。这是印度自1999年首次实施"一箭三星"发射以来,第12次执行"一箭多星"发射任务,也是印度自1999年进入国际商业发射市场后第12次承担     

黄金一代处于颠峰的意大利国防工业

意大利国防工业目前正处于黄金时期，苏梅卡尼卡集团基本左右整个国防工业的命运和前途。2003年，意国防工业总收入达到103亿欧元，出口额占总收入的50%，而芬梅卡尼卡集团总收入达86亿欧元（固定量和旋翼飞机占30%，国防武器系统占12%，国防电子设备占22%，航天产品占9%，其余是非航空航天和非国防业务），该集团期望2006-2007年航空航天与国防业务收入达到100亿欧元（国防电子设备占32%，直升机占27%，导航产品占21%，国防武器系统占14%，航天产品6%，该集团的研究开发费用也在不断攀升。     

三次昂首“龙抬头”“长征”二号丁

“长征”二号丁火箭是由上海航天技术研究院（亦称上海航天局）抓总研制的一种改型低轨道二级火箭，是我国当时二级火箭中运载能力最大的一种火箭。它在历次发射中，均以成功告捷，为中国航天立下了汗马功劳。[编者按]