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研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能。初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值。最后讨论了待深入研究的问题。 相似文献
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GIS通信网络资源管理系统在民航空管通信领域的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
民航通信网络设施建设和维护管理水平的高低直接影响整个航空运输事业的安全和效率,经过“九五”和“十五”期间的努力,我国民航通信设施建设和维护管理已经跨上了新台阶。丰富的通信网络资源对空中交通安全的保障能力明显增强,服务水平也明显提高。但也面临一些新问题,随着通信网络设施建设的高速发展,管理部门和维护人员已经很难全面掌握网络资源状况,对资源的使用状况也不能及时、准确地了解。因此,一方面给通信网络的运行维护造成了很大困难,延误重要管线的抢修时间,影响安全生产;另一方面也造成大量通信网络资源的闲置和浪费,影响通信… 相似文献
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107.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
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在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 相似文献
109.
美国东部标准时间1月3日晚11时35分许,美国航宇局的勇气号火星探测器经过半年多的旅行,成功地降落在火星赤道以南15度的古谢夫环形山处。十几分钟后,它向地球发回了第一条信息。几小时后,它又传回了10多张着陆区附近的清晰照片。这标志着勇气号为期3个月的探测使命有了一个良好开端。 相似文献
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本文介绍长征四号A(CZ-4A)运载火箭姿态控制系统,内容包括: a 姿态控制系统方案和组成; b 数字控制系统设计采用的数学方法; c 数字自动驾驶仪的设计; d 箭上计算机调零; e 姿态控制伺服系统; f 首发CZ-4A运载火箭控制系统飞行结果。在CZ-4A运载火箭姿态控制系统方案中,数字式自动驾驶仪,双向摇摆发动机伺服系统和计算机调零方案均是国内首次使用,由于这些新技术的采用,使CZ-4A控制系统具有高的精度,大的适应能力,是大型运载火箭姿态控制系统中较好的方案。 相似文献