世界级的潜艇——“海狮”大揭密

台湾海军海狮潜艇在2003年4月12日悄悄地欢度服役30周年潜艇庆。它除了是海军服役最久的潜艇外，最特别的是“海狮”潜艇龄已高达60年，创下现役潜艇最高潜艇龄的世界纪录，堪称世界级“舰瑞”。过去美国曾经军事援助同型潜艇给很多盟国，如今该型潜艇只剩台湾还在服役，其余的不是退役就是封存，“海狮”潜艇与同级，但稍晚下水的“海豹”潜艇是世界仅存第二次世界大战时建造，却能在21世纪继续服役的两艘潜艇。     

MiG-23／27“鞭鞑者”系列战斗机PART.1

被西方称之为“鞭鞑者”（Flogger)的MiG-23是米格家族里的第三款声速战斗机，与MiG-25同属俄制第三代战斗机，虽然它的制造数量和知名度不如其前辈MiG-21“鱼窝”（Fishbed)系列，不过，作为第一款变后掠翼俄制战斗机，加上得MiG-23系列高达5047架的总生产量、出口超过2000架、20余个国家使用等优异纪录，使得“鞭鞑者”战斗机在现代战斗机发展史中占有着重要地位。     

新地平线号探测器飞赴冥王星

华盛顿时间1月19日下午2点,美国航宇局向冥王星成功发射了名为“新地平线”号的航天器,以研究这颗迄今尚未被人类探测过的太阳系最遥远的行星。此举乃系深空研究史上的一次重要的探测活动,科学家们希望借助该航天器提供的数据资料能够揭开冥王星的神秘面纱。与众不同的冥王星19     

万虎遗愿终须偿(下)

7　载人飞船是对卫星技术的全面继承□□载人飞船与人造卫星都属于在太空自动运行的航天器。二者有许多共同之处。它们都必须备有电源、姿态与轨道控制、推进、热控制、数据管理和无线电测控 (跟踪、遥测和遥控 )等系统 (所谓“系统”,是指实现某一共同功能或任务的若干设备、部件的有机集合 )。载人飞船的这些系统与卫星上的同类系统在组成和功能上大同小异 ,因此可以充分继承卫星的技术。电源是一切航天器的“心脏”。航天器的绝大多数系统及其设备都需要耗电。飞船所需的电功率一般比卫星大 ,但工作时间短 ,所需的总瓦时数小 ,所以 ,不仅…     

太空新航线

宇宙神3号火箭完成谢幕之作 以色列将发射两颗军用卫星 俄罗斯将为伊朗发射卫星 首台地震空间探测器问世 阿尔卡特为巴西建造卫星 美国气球创造新纪录     

俄罗斯为美国成功发射“银河—14”通信卫星

8月12日，美国新型火星探测飞船——“火星勘测轨道飞行器”于美国东部时间7时43分（北京时间19时43分）从肯尼迪航天中心发射升空。美宇航局下属的喷气推进实验室说，这艘飞船将探测火星上的水资源和生命线索，并为未来的火星登陆寻找合适的地点。     

嫦娥一号卫星数据高可靠性保护设计

针对我国第一个月球探测器的特点,对星载网络数据保护做了专门的设计。文章着重介绍了嫦蛾一号卫星星载数据高可靠性保护的设计方案与具体实现情况。     

飞船返回舱高超声速气动特性的风洞实验分析

在返回舱再入过程中,高超声速配平升阻比是一个十分重要的参数。文章介绍球冠倒锥外形返回舱模型在φ0．5m高超声速风洞中气动力的测量结果,给出Ma=4．94、5．96、7．96,相应的Re=3×10^6、6×10^6、2×10^6（以最大横截面直径为特征长度）气流条件下,攻角从2°～-27°变化范围内返回舱的气动力特性,讨论重心位置纵移与横偏变化对配平升阻比和纵向稳定性的影响。     

姿态四元数相关问题

介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。     

基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析

由于三轴转台在仿真过程中会产生运动学奇异,因此无法模拟大角度全姿态的飞行运动。四轴转台通过在三轴转台的基础上增加一个冗余轴,利用冗余自由度的特点可以有效规避三轴转台的奇异性。针对四轴转台中冗余自由度的逆运动学求解,采用加权最小范数法构建了等式的约束优化条件,并通过引入阻尼因子增强了求解的鲁棒性。最后,为了降低由消除闭环迭代引起的误差,在算法中进一步引入了二次计算,从而最大程度地提高了框架角解算的准确性。通过仿真分析,所提出的方法可以进行四轴转台的框架角解算且角度变化平稳,满足仿真周期为1ms的测试需求,理论解算精度可以达到10^-11量级。