基于趋近律滑模控制的气浮十字梁实验系统复合控制研究

文章推导了具有双执行机构的十字梁实验系统三自由度运动动力学方程,设计了一个基于趋近律的滑模变结构控制器,对纵向运动模型进行了数学仿真,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

卖酒的女子

<正>女子什么时候做起酒生意的,没有人说得清楚。女子原先是一家公司的办公室主任,她年纪轻,能力强,有责任心,颇得老总赏识。她却突然辞去了职务,离开了公司,在一个完全陌生的领域开始了重头来过。女子为何辞职,当时有许多传闻,其中比较集中的有两种说法,一说女子不够灵活。公司要生存,要发展,免不了要和方方面面打交道,而办公室主任自然得左右逢源,游刃有余。但不少有头有脸的人物对其提不起兴趣,原因是她不懂人情世     

DDS频率合成器AD9850原理及应用

"软件无线电"是实现无线通信的新思路,它是在通用的开放式无线电智能平台上,通过安装不同的软件来完成各种通信功能。文章引入"软件无线电"的设计思想,结合具体设计实例,论述了直接数字频率合成器AD9850的工作原理、特点及应用。     

基于大涡模拟的压缩拐角激波/边界层干扰研究

为了提高对激波/边界层相互干扰的基本理解,采用大涡模拟(LES)对来流马赫数Ma=2.9,转角为24°的压缩拐角激波与湍流边界层相互干扰进行了研究。采用回收/调节方法作为入口湍流生成技术,并在超声速平板湍流边界层上进行了验证。采用涡识别方法和数值纹影图等流动显示方法,研究了干扰区内激波与边界层相互干扰的结构变化特征。通过对比分析湍动能和雷诺正应力在不同流向位置的分布规律,研究表明:经过激波干扰后湍动能主要集中在边界层的外层,并在拐角附近形成一个低湍动能区;雷诺正应力流向分量和法向分量在边界层内的分布呈现为单峰结构,而展向分量呈现为双峰结构。运用间歇因子对分离激波的大尺度流向运动进行研究,发现激波围绕着平均分离点作前后运动,运动的尺度等于进口湍流边界层厚度的72%。证实了拐角下游G?rtler流向涡对的存在,并对其展向分布和空间演化特性进行了详细研究。     

基于射击次数的编队防空队形优化配置

为解决舰艇编队协同防空中抗击多方向来袭目标流的队形部署优化问题,提出了以编队对来袭目标流的综合射击次数为目标函数的优化方法。将编队总射击次数分解为零航路捷径和非零航路捷径下的射击次数之和,利用射击次数与、杀伤区纵深、队形配置向量之间的约束关系,给出了计算方法。以一字队形为例,建立了队形部署优化模型。     

CPU仿真器MCS中存贮结构仿真的实现

仿真器是进行硬件设计评估,系统软件设计开发和计算机体系结构研究的有力工具,而对内存的仿真是系统级仿真器的重要组成部分,其仿真效率直接影响整个仿真器的性能.以一款基于VLIW(超长指令字)结构的CPU仿真器——MCS为例,研究了高效内存仿真的实现方法.MCS为目标应用程序提供了一个仿真运行平台,从而达到评估CPU设计,分析指令效率,支持编译系统调试的目的.      

消逝的熟悉

<正>前不久,在网上看到普陀西宫拆除的消息,心中不由产生一股遗憾而惋惜之情。对于老一代的上海人来说,这里是那个年代不多的几处活动娱乐场所,而对现在年轻人来慌,这里是林林总总的小商品集合地。这个承载了多少上海70后、80后记忆的地方,如今终于到了该说再见的时候了。说起西宫,我的第一反应却是西宫门口的武宁路天桥,这可是当时的地际性建筑。当年横跨在武宁路东新路口     

月球:带装甲的不倒翁

关于月球的来历一直有不同的看法,其中主要有地月同源说、地球捕获说和地月同体分离说。地月同源说认为,地球和月球是从同一团原始星云物质演化来的;地月同体分离说认为,地月本是一体,后来因撞击而分离;地球捕获说认为,月球是地球在运行当中捕获的一颗闯入太阳系的死行星。俄罗     

恐龙灭绝之谜——让逻辑来说话

关于恐龙消失的原因,国际上各路专家众说纷纭,只假说就有几十种,如行星撞击说、物种斗争说、自相残杀说、大陆漂移说、地磁变化说、植物中毒说、酸雨说、外星人杀死说等等,这些都给恐龙灭绝的原因增加了神秘色彩.