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1.
针对红外与可见光图像融合中特征损失严重、显著目标不突出的问题,提出了一种低秩表示分解与深度神经网络相结合的图像融合算法。首先,对源图像进行潜在低秩表示分解(DLatLRR),得到相应的低秩部分、显著部分及稀疏噪声。然后,分别采用16层的VGG Net模型和联合特征加权算法对低秩部分与显著部分进行融合,舍弃二者的稀疏噪声。最后,对融合得到的低秩部分和显著部分进行图像重建,得到最终的融合图像。实验结果表明:与其他算法进行比较,所提算法能够对图像的深层次细节特征进行融合,突出场景中的感兴趣区域,且融合图像的相关差异和、结构相似性、线性相关度等多种客观指标均有所提升,提升最大值分别为0.73、0.15、0.11,噪声产生率的最大缩减值为0.041 2。 相似文献
2.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
车载自组织网络(VANET)作为智能交通的重要基础应用,其安全稳定地运行是交通系统乃至社会经济可持续发展的需要。以最大连通度、连通分支平均规模、全局网络效率等参数为脆弱性测度指标,基于复杂网络理论,应用车辆仿真软件(VanetMobiSim)建立了VANET网络拓扑模型,详细研究了在随机攻击和蓄意攻击模式下脆弱性量化指标随节点移除比例的变化关系;通过仿真实验分析了节点密度、信号辐射半径及不同攻击策略对VANET脆弱性的影响。仿真结果表明:VANET在蓄意攻击下比较脆弱,基于节点介数的蓄意攻击效能最强;节点密度、信号辐射半径越小,VANET连通性越差,网络越脆弱。所提方法和结果为VANET拓扑控制优化和网络管理决策提供了理论依据。 相似文献
4.
针对由高斯模糊和泊松噪声引起的图像降质问题,提出了一种基于结构加权低秩近似的图像去模糊方法。首先,通过依次组合缩放、旋转、剪切和翻折等四种基本操作引入结构变换,以增加搜索空间内候选图像块的相似性。然后,构造新的目标函数,利用相似图像块的低秩性,在正则项中使用加权核范数(WNN)对结构变换后的图像块进行惩罚,以在去模糊的同时抑制泊松噪声。最后,基于半正定二次分裂(HQS)方法设计交替优化方案,用于求解目标函数,从泊松图像中去除模糊。实验结果表明:在多种泊松噪声强度下,所提方法取得的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)都高于当前同类去模糊方法。 相似文献
5.
6.
7.
郑永年 《世界航空航天博览》2004,10(13):54-55
近年来,美国正在加速把其战略重点从欧洲等地区向亚太地区转移,这一转移一旦完成。就会对中国的国家安全构成莫大的威胁。通过北约的大扩张。美国基本上完成了意在围堵俄国的欧洲战略。在这次反对恐怖主义战争中。尽管美国和一些老北约成员尤其是德国和法国产生了一些矛盾。主要是这些国家不认同美国的单边主义,但美国完全可以通过对新北约成员国产生影响来掌控北约。 相似文献
8.
航空航天工业部《推进技术》编辑委员会于1989年年10月20日到22日在浙江省杭州市召开了第三届全体委员会.会议由编委会主任刘兴洲同志主持,提出这次会议的主要议题:在深化改革的新形势下,如何提高期刊的质量问题;如何扩大稿源和期刊发行量问题;如何广开门路解决办刊经费问题.刘克珩同志代表编辑部汇报了第二届编委会以来在进一步提高《推进技术》质量方面所做的工作及以提高社会效益为首要准则,在提高期刊质量的前提下,顺应改革潮流,办好《推进技术》期刊等问题. 相似文献
9.
10.
质量管理 有 效 性 体 现 在 组 织 的 产 品 和 服 务 质 量 、 顾 客 满 意 度 以 及 组 织的 效 益 等 方 面 , 提 高 质 量 管 理 的 有 效 性 , 组 织 应 树 立 以 顾 客 为 关 注 焦 点 的 思 想 , 发 挥领 导 作 用 , 全 员 参 与 , 对 质 量 管 理 过 程 进 行 监 视 和 测 量 , 加 强 内 部 沟 通 , 持 续 改 进 ;建 立 完 善 的 文 件 控 制 系 统 , 从 而 从 客 观 上 评 价 质 量 管 理 体 系 的 有 效 性 和 适 宜 性 。 相似文献