基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

基于微控制器的冗余并联开关电源设计

目前,应用冗余并联结构设计的电源已成为提升供电能力和电源可靠性、降低成本的重要途径。分析了采用冗余结构和并联均流法设计电源的一般方法,并以集成开关降压器LM2576和MSP430单片机为例介绍一种可变电压的冗余并联电源设计方案。     

基于AD9850的逐赫兹可调信号发生器

针对频率变换器与同步器的测试过程繁杂这一问题 ,提出了以 AD985 0频率合成器为基础的逐赫兹可调的高精度信号发生器。此信号发生器以单片机为控制核心 ,用液晶模块显示频率 ,可发生正弦波与方波。在得到需要的信号后 ,讨论分析了稳定频率与改善方波波形的方法。     

高性能单片机EM78447及其应用

摘 要EM78447芯片是一种高性能、低功耗的8位单片机，它内部有4K*13位的程序存储器。由于其卓越的性能特点，在很多嵌入系统中得到了应用；而且，它的生产厂商为我们提供了集程序开发和写入于一体的仿真写入器。本文详细阐述了EM78447单片机的特点、引脚及其功能，并结合具体例子介绍了EM78447的应用。     

基于短消息业务的远程监控系统在水厂中的应用

GSM网络已经扩展到全世界的各个角落,成为目前用户数量最大的移动通信系统。短消息作为GSM 系统中最为简单和方便的数据通信方式,其业务和应用得到迅猛的发展。在工业控制系统中以短消息作为数据载体传送数据既有效又经济。本文介绍了一种基于GSM短消息业务(SMS)的无线远程监控报警系统,并对其系统结构、工作原理、硬件构成及软件设计等进行了论述。该系统实现了数据的远程通信和水厂的实时监控, 有效地解决了对设备运行状态的监控问题。