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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点,该级间分离机构对于弹径较小,分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。 相似文献
3.
从设计、制造、试验几个方面介绍了CFRP(碳纤维增强塑料)泡沫夹层材料在H-2A火箭级间段构造上的应用开发情况。 相似文献
4.
5.
6.
筒要介绍了变频调速技术在冷却塔风机控制与节能上的应用原理及其应用效果,说明了变频技术在大功耗、工况起伏大的风机(或泵类)装置控制上的先进性。建议选择变频调速方式的一般原则,比较了风机恒速、智能与变频控制之间的差异,探讨了变频技术在石化企业水塔风机装置上推广应用的必要性。 相似文献
7.
论述纵向耦合振动(POGO)蓄压器的变频降幅特性,指出其主要影响因素是蓄压器容积及连接管路的液阻,根据输送管路的特定频率,选择适当的蓄压器容积,使其固有频率与特定管路的压力脉动频率相一致,可以获得预期的变频降幅效果。给出了蓄压器的变频降幅试验研究结果,可为POGO蓄压器的设计,研制,使得提供参考。 相似文献
8.
一种新型级间分离技术研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文对一种含固体燃气发生器的级间分离技术进行了研究。首先给出了分离的总体方案,建立了级间段气体压强瞬变的数学模型和导弹两级的运动模型,并利用流体动力学软件对级间段充气过程进行了模拟。简要介绍了固体燃气发生器的设计,并给出燃气发生器装药的选取原则。最后通过对某型号导弹的计算,证明这种级间分离方案是可行的。 相似文献
9.
10.
本文将模糊控制、神经元控制等智能控制技术成功地应用于大型活塞式氨压机制冷系统,实现了恒转矩负载的变频调速节能。实际运行结果证明,该智能控制的大功率氨压机制冷系统工作稳定、控制精度高、节能效果显著,具有很好的经济效益及推广应用价值。 相似文献